不是我的猜想。惯性大，好！惯性小，好！都是你自己说的呀。。。。。。
>h2，是说在比扛车么。。。。。。。
大轮径惯性大，小轮径惯性小是特点，在合适的环境中使用就成为优点！
上述有关障碍高度与轮径直径的关系分析均是基于实际路况的某个局部剖面，而不是实际路况。所以，得出的结论不能以点概面，更不能推广到实际路况中。
借用张老师的图片，增加了〉h2的障碍物（见下图1）。此时，按上述分析，大小轮径均无限费力。
但是，在实际路况中，若路面布满了深而大的坑（如图2顶视图示意）。此时，若按黄色轨迹，就是〉h2的情况，大小轮径掉到坑里就上不来（
图1
图2
