[助力]真正的力矩中置电机爬坡能力比轮电机更差，有同感的吗？ [复制链接]

真正的力矩中置电机爬坡能力比轮电机更差，有同感的吗？
我原来一直以为中置力矩后调到大齿盘，爬坡能力会强大很多，但有用户明确告诉我，说我想多了，后来听他解说。也认为是这么回事。
真正的力矩（有转把的不算力矩），电机的加力是跟踏力成比例的，你上坡用小齿，踏力必然大，那么电机的加力也大，当你转为大齿时，踏力会少了，电机的加力也跟着小了，所以上坡时，调到大齿是没有意义了，最多就是保护了电机，不怕负荷过大而烧了，
大家是这样认为吗？

不是都说爬坡才是中置的强项吗

轻客的我不懂，没玩过他的，轻客没用户修的了，不好用的，倒闭可能是因为蓝牙吧，都说断连严重

力矩传感器:我卖的力矩牙盘就集成有这三种传感器的，如果单力矩的没骑感，因为踏力只有一半角度有的，如果有速度传感器，没踏力那部分就有维持加力输出，就不会一突一突的了，所以很多厂家做的力矩都不好用就是忽略了这点，我卖的力矩牙盘也有踏频传感器，但没什么大作用，为了速度我把他屏 .. (2020-08-19 14:10) 

求指点屏蔽速度传感

弄不明白这个

还想装个中置力矩电机，重装爬长坡助力。看来有点悬…

内容来自Android手机客户端

还想装个中置力矩电机，重装爬长坡助力咧。看来有点悬…

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至于大家说的那个等速度上去了，助力就下来了,这个是国外标准，成品车必须有，因为力矩成品车在国内没市场的，是对标国外标准的。有技术改程序就可改变这问题，速度反馈真的不好用，屏了就永远一个加力比

力矩最大的优点在于，起步的迅速，在等红绿灯起步时会让你的车子很快的启动，至于大家说的那个等速度上去了，助力就下来了，这点可能是力矩传感器和控制器的算法需要调整的说，相对来说力矩传感器配套的控制器会比较麻烦些，至于加纯电动这事，不管是中置的也的，后驱的也了，和纯电动没有半毛钱关系。



以上纯属个人意见

加一个坡（角）度传感器不就解决这个问题了吗，上坡增加电机出力比例，下坡减少。

力矩传感器:我卖的力矩牙盘就集成有这三种传感器的，如果单力矩的没骑感，因为踏力只有一半角度有的，如果有速度传感器，没踏力那部分就有维持加力输出，就不会一突一突的了，所以很多厂家做的力矩都不好用就是忽略了这点，我卖的力矩牙盘也有踏频传感器，但没什么大作用，为了速度我把他屏 .. (2020-08-19 14:10) 

感谢科普，我说我轻客怎么骑着一股一股的来动力我还以为坏了呢

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我用同盛力矩中置爬南昆山很轻松，爬升超过2000都不觉得怎么累。

能说一下你用的是什么中置电机吗？我想给p8也整一套

力矩传感器:如果你的中置是你说的那样，那你的中置不是力矩的了，应是加入速度传感的霍尔传感器，区分力矩的最简单方法就是架起后轮，摇脚踏，力矩的，这时电机没加力的 (2020-08-18 19:48) 

我的力矩电机就是这样的，架起后轮摇脚踏，后轮只是链条带动的力，只有后轮着地踩脚踏，后轮才有力。不过我车的中轴就是普通的，那个测力矩的器件在电机内部

路况好的，休闲骑，小米可以的，加力柔和，平顺，但有坡的，赶时间的就不要用小米了，有人告诉我，小科是打着智能助力车的，结果买回去想xx他的，这样看来小科应该也不怎么样，好不好用，各人观点，博世过10了，一样有人用高价去解码，大几千下来也只有快几km

   小米的力矩其实不错，有个线路板安装在后叉那里。其实昆腾的五档仪表里面有仿力矩的功能，配合双霍尔助力器，也是非常线性的。

  我那个小科助力车就是那样，骑起来其实跟小米没差别。刚好我控制器坏了，新买的控制器也到了，还没安装上，上面有转把接头，买个不带电源控制的指拨安装上就能随心所欲了。

都不明白，只求现在买那种最好用。

不懂帮顶的

我们骑自行车时，双脚发力就是交替着的、只有某个角度范围内有效，车子行驶中并沒有一突一突的。力矩助力也一样的，如果出现一突一突，应该是需要优化调整控制

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小米是测链条涨力的，也就是个涨力传感器，不是测刚性物体受力时微细形变。链条一节一节转递，对力的变化反应滞后，力矩传感器通常安装于牙盘或中轴，就是因为这两处都是优质林料，刚性好，形变快、恢复也快，可靠性稳定性极高，离发力点也近，控制电动机，动力是随叫随到的。测链条涨力，那么动态范围小，线性差，时滞大，而且量化精度差。

图片:b63132da15efa3ad90c88b88b3b1822e_origin.jpg

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赛客:用于中置的同轴电机相对于平行轴电机无法做较大的减速比，也就无法提供较大扭矩。同时为了节省扭矩牙盘采用了超小尺寸，导致踏频太高，这就必须在齿轮箱里再做一套增速机构，导致结构更加复杂且无电踩踏时机械效率更低，费了半天劲扭矩输出跟轮毂电机没有区别，而且由于中置链条 .. (2020-08-19 19:21) 

有道理，学习了。

ydbai123:请说说同轴电机具体有什么去缺点？
只是感觉那么小的牙盘比较奇怪，据称内部有2.4倍升速装置，怀疑这种装置的可靠性。
 (2020-08-19 19:00) 

用于中置的同轴电机相对于平行轴电机无法做较大的减速比，也就无法提供较大扭矩。同时为了节省扭矩牙盘采用了超小尺寸，导致踏频太高，这就必须在齿轮箱里再做一套增速机构，导致结构更加复杂且无电踩踏时机械效率更低，费了半天劲扭矩输出跟轮毂电机没有区别，而且由于中置链条还要承受更大的磨损。

赛客:这个速度传感器是用来显示码表的。
另外这个同轴电机属于落后的技术，跟普通的轮毂电机没什么区别，还增加了不少缺点。 (2020-08-19 15:20) 

请说说同轴电机具体有什么去缺点？
只是感觉那么小的牙盘比较奇怪，据称内部有2.4倍升速装置，怀疑这种装置的可靠性。

力矩传感器:我卖的力矩牙盘就集成有这三种传感器的，如果单力矩的没骑感，因为踏力只有一半角度有的，如果有速度传感器，没踏力那部分就有维持加力输出，就不会一突一突的了，所以很多厂家做的力矩都不好用就是忽略了这点，我卖的力矩牙盘也有踏频传感器，但没什么大作用，为了速度我把他屏 .. (2020-08-19 14:10) 

说的很有道理，学习了。

ydbai123:网上看到的，请楼主说说这个为什么要用三种传感器？
[图片]
 (2020-08-19 10:57) 

这个速度传感器是用来显示码表的。
另外这个同轴电机属于落后的技术，跟普通的轮毂电机没什么区别，还增加了不少缺点。

网名不好取:我认为国产力矩还是个半成品，还在摸着石头过河。看看松下，小日本那些助力车才是真力矩 (2020-08-19 13:13)

日本烂大街的助力车，排在第四位（拥有量，不是技术）的不也是中国出的？

图片:5d8a8c99d658f433379c719c889a3795.jpg

ydbai123:网上看到的，请楼主说说这个为什么要用三种传感器？
[图片]
 (2020-08-19 10:57) 

我卖的力矩牙盘就集成有这三种传感器的，如果单力矩的没骑感，因为踏力只有一半角度有的，如果有速度传感器，没踏力那部分就有维持加力输出，就不会一突一突的了，所以很多厂家做的力矩都不好用就是忽略了这点，我卖的力矩牙盘也有踏频传感器，但没什么大作用，为了速度我把他屏蔽了，在日本的后必须有，日本标准是车速达20就降加力的，25必狂须停止加力的

我认为国产力矩还是个半成品，还在摸着石头过河。看看松下，小日本那些助力车才是真力矩

网上看到的，请楼主说说这个为什么要用三种传感器？

力矩传感器:如果你的中置是你说的那样，那你的中置不是力矩的了，应是加入速度传感的霍尔传感器，区分力矩的最简单方法就是架起后轮，摇脚踏，力矩的，这时电机没加力的 (2020-08-18 19:48) 

当然是力矩的。
除了轮毂电机内置力矩传感器这种较少见的型号，所有的力矩助力都是跟牙盘有关，跟后飞无关，（不考虑踏频的）。