[助力]折腾 [复制链接]

开局一张图，故事全靠编
话说某天在鱼塘里看到一个无线变速器，外国大神做的，可编程拉线比配后拔，心想这玩意不就是一个单片机+步进马达嘛，马上上TB一搜不得了，单片机+马达+编程传输线30块有找，还送编程全套软件和多种控制程式，那还要啥自行车呢，再不折腾人就老了，马上下单搞就是

C语言？不会，汇编？也不会。可以学，今年大环境影响业务量不多，不正好消磨时间嘛。网上下了个七天入门教材，一个星期下来勉强入门，看得懂老板送的程式，改一下能适合自己用。机械结构方面就是马达接减速箱扭螺丝，就地取材做了一个简易的试试。结果出来方案可行，实际不行。
第一个步进马达减速比1：12力度太小12V供电也拉不动，换一个无  人  机的舵机，5V供电力气倒也挺大，但它是普通两线电机，不能精密控制转动角度，于是在输出端加了个光电检测（一个老滚轮鼠标拆的），组成单片机闭环回路控制，结果还是不能精准的停住，电机断电后总会过冲一点点角度，变速次数多了累积误差就会越来越大。
再一次换了个减速比1：64的步进马达，力度倒是够了但是1280个脉冲转一圈速度太慢，按10速后拔变一个档位，拉2.30mm要几秒才变速完，完全没有了啪啪啪的快感，宣告失败，看来没有高科技的材料支撑，想又轻又小又好是不可能的了，后续就此打住

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强烈佩服，高科技

sz_jerry:   楼主动手能力强，居然现学编程语言。
  我在淘宝上看了各种摩擦电机的评价，居然是 百梓福的评价最好，甚至还有的说下雨也能用，起步的时候缓慢就行了。
   我分析了一下，主要是那个摩擦轮是里面凹进去的且有齿轮，接触面更多。且那个摩擦轮 .. (2020-10-28 10:51) 

那个也看过，好像是皮带传动，下雨天不能用吧，起步能用就有点扯了，想想电动车起动功率要多大啊，这种摩擦助力会打滑的，我改了纯手动改天试试

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   楼主动手能力强，居然现学编程语言。

  我在淘宝上看了各种摩擦电机的评价，居然是 百梓福的评价最好，甚至还有的说下雨也能用，起步的时候缓慢就行了。

   我分析了一下，主要是那个摩擦轮是里面凹进去的且有齿轮，接触面更多。且那个摩擦轮非常便宜，十几元就卖。

  现在有卖家另外加的控制器，可以用外接电池36V 250W了。价格不含电池，一套也就不到500

  我有想法买回来，改在山地车上安装在货架下面，货架上在用驮包遮挡。

路过看看学习

operanzwn:我说的是“折腾1”的电变[图片]
 (2020-10-27 18:26) 

哦哦明白了，那个方案防水防尘就不好搞，如果将马达电池直接连在后拨，要又小又猛非特殊定制不可，那不是这种娱－乐玩玩的了啊

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中庸之道:弹簧去掉直接推螺母，力更大更不好控制，轮子不是非常圆的，现在白色圆柱就是一个螺母 ，马达正反转螺丝就伸出和收回
[图片] (2020-10-27 12:48) 

我说的是“折腾1”的电变

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大神！！！！！！！

operanzwn:大神，我还看到一个改法是在控制横移的大弹簧那里改的，去掉弹簧，用一根轴穿过，轴上有螺纹，另一边螺帽，这样对于马达的扭矩要求就不高了，期待大神再次折腾，我就是只会看的键盘党。。。。一做就废。。。
 (2020-10-27 11:40) 

弹簧去掉直接推螺母，力更大更不好控制，轮子不是非常圆的，现在白色圆柱就是一个螺母 ，马达正反转螺丝就伸出和收回

图片:Screenshot_20201027-124150.jpg

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大神，我还看到一个改法是在控制横移的大弹簧那里改的，去掉弹簧，用一根轴穿过，轴上有螺纹，另一边螺帽，这样对于马达的扭矩要求就不高了，期待大神再次折腾，我就是只会看的键盘党。。。。一做就废。。。

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neilex:电机助力这个求套件哪，改小折的好东西，望早日成功～ (2020-10-26 19:42) 

如果不用自动离合就简单多了，电机＋控制器＋直角码＋活页＋铁片螺丝，不算电池自己搞成本100出头，主要是选择电机转速要匹配

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折叠20:心率太高，太兴奋？
 (2020-10-26 22:06) 

腿不行，心率一直都是高

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期待完美方案

中庸之道:折腾2
周边骑行环境不太好，好的路总要几十公里外，按自己的骑游速度，总要花4~5个小时在非必要的路上，简直是浪费时间。本来4+2是个好方法，但是每次骑行都要起点终点一致限制太大，何况有些路开车未必比骑车快多少。网上有个牛人用电钻摩擦轮子助力的视频，看似简单实用，实际上 .. (2020-10-26 15:29) 

心率太高，太兴奋？

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牛逼大了

高端大气

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电机助力这个求套件哪，改小折的好东西，望早日成功～

太高端了。

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大力赞扬这样的研究

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一个字“服了you”

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厉害厉害膜拜

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wocao牛p

这个有点技术含量

jamo01:航摸的舵机能不能用[图片]
 (2020-10-26 16:00) 

试了，不能精确控制转动角度

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altosyrtet:我之前就有和楼主一模一样的想法，用可编程的电动拉线器兼容不同的后拨实现电变，果然伟大的头脑总是不谋而合，佩服楼主的动手能力 (2020-10-26 15:41) 

现实是没有特殊定制，做出来都五大三粗不77啊，看外国人做的就知道，他能玩的就是APP控制了。其实吧，把禧玛诺现有的电动套件无损改无线配钢架倒是好主意，可惜我没有这高端货

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都是牛人

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超线程豇豆男:老哥许久没见居然玩电子了
不如折腾下手-工-皮-具，往车上大梁缝块牛。皮更好玩。 (2020-10-26 15:36) 

大梁上皮，骑车汗水正好滴到，洗车用不了多久就难看啊

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航摸的舵机能不能用

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77的diy越来越牛逼了

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我之前就有和楼主一模一样的想法，用可编程的电动拉线器兼容不同的后拨实现电变，果然伟大的头脑总是不谋而合，佩服楼主的动手能力