上世纪90年代，日本自卫队意识到需要装备一款类似美国Hummer H1（悍马）的轻型军用多用途车，自此丰田车厂便肩负起研发新车的责任。1995年，军用版MEGA Cruiser正式开始装备日本自卫队。自卫队把MEGA Cruiser改装成多种不同用途的作战车：轻型攻击车、轻型运兵车、SAM防空导弹车、轻型雷达车和军用救护车。1996年，丰田正式发布民用版MEGA Cruiser，日本最强悍民用越野车横空出世！
MEGA Cruiser并没有配备马力强大的引擎，相反只是搭载了构造简单的直列四缸Turbo柴油引擎。可能你会怀疑：怎么被称为越野王的车子才配置这么简单的引擎？军用车辆追求结实耐用、维护简便，构造复杂的引擎出现故障的机率绝对比构造简单的来得高，维护方面就更不用说了。MEGA Cruiser的15B-FTE引擎最大马力输出170ps@3,400rpm，最大扭力39.0kgm@1,800rpm，配备四前速自动波箱和可调教前后动力分配及前后差速的四轮驱动系统。
MEGA Cruiser并不追求高速性能，它是一台彻头彻尾的越野霸王。除了拥有强劲的低扭，四轮转向也是该车一大特点。外形比Hummer H1还要庞大的MEGA Cruiser，其最小转向半径仅为5.6米，而H1的最小转向半径却要7.62米，装备了四轮转向的MEGA Cruiser，在灵活性上全面超越了H1。可惜MEGA Cruiser民用版的售价偏高，而且在普通公路的性能表现一般，再加上丰田一直没有在日本以外的国家发售该型号，导致其销量一直不如理想。终于在2002年，丰田把MEGA Cruiser民用版停产。目前丰田只是继续为日本的自卫队、警方、消防局、机场等提供订造的MEGA Cruiser特殊版本。
TOYOTA MEGA Cruiser 规格表
引擎规格： 直列式四气缸涡轮增压柴油引擎 / 排量4,104c.c
驱动布局： 前置引擎、四轮驱动 / 可调教前后动力分配及前后差速
传动系统： 四前速自动波箱
最大马力： 170ps@3,400rpm
最大扭力： 39.0kgm@1,800rpm
车身底盘： 承载式车体
悬挂系统： 四轮独立悬挂、前后双叉骨式
车身尺寸： 5,090×2,170×2,075 mm （长×宽×高）
全车重量： 2,850 kg
最高速度： 110~120km/h
