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[助力]折腾 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-10-26
开局一张图,故事全靠编
话说某天在鱼塘里看到一个无线变速器,外国大神做的,可编程拉线比配后拔,心想这玩意不就是一个单片机+步进马达嘛,马上上TB一搜不得了,单片机+马达+编程传输线30块有找,还送编程全套软件和多种控制程式,那还要啥自行车呢,再不折腾人就老了,马上下单搞就是

C语言?不会,汇编?也不会。可以学,今年大环境影响业务量不多,不正好消磨时间嘛。网上下了个七天入门教材,一个星期下来勉强入门,看得懂老板送的程式,改一下能适合自己用。机械结构方面就是马达接减速箱扭螺丝,就地取材做了一个简易的试试。结果出来方案可行,实际不行。
第一个步进马达减速比1:12力度太小12V供电也拉不动,换一个无  人  机的舵机,5V供电力气倒也挺大,但它是普通两线电机,不能精密控制转动角度,于是在输出端加了个光电检测(一个老滚轮鼠标拆的),组成单片机闭环回路控制,结果还是不能精准的停住,电机断电后总会过冲一点点角度,变速次数多了累积误差就会越来越大。
再一次换了个减速比1:64的步进马达,力度倒是够了但是1280个脉冲转一圈速度太慢,按10速后拔变一个档位,拉2.30mm要几秒才变速完,完全没有了啪啪啪的快感,宣告失败,看来没有高科技的材料支撑,想又轻又小又好是不可能的了,后续就此打住

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2条评分金钱+3
brontes 金钱 +2 折腾无止境 2020-10-26
浪千里 金钱 +1 真·有料 2020-10-26
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只看该作者 沙发  发表于: 2020-10-26
看来要用伺服马达 然后配ROD编码器

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只看该作者 板凳  发表于: 2020-10-26
折腾2
周边骑行环境不太好,好的路总要几十公里外,按自己的骑游速度,总要花4~5个小时在非必要的路上,简直是浪费时间。本来4+2是个好方法,但是每次骑行都要起点终点一致限制太大,何况有些路开车未必比骑车快多少。网上有个牛人用电钻摩擦轮子助力的视频,看似简单实用,实际上一个是转速不合适,另一个电钻长度太长限制了安装位置,太丑了。摩擦成品有几个,QIROLL比较小巧好看,不过功能参数并不适合,我骑游的想法是在速度25-35之间助力,轻松快速通过非必要路段,爬坡游荡时段不用助力,节省电能减轻重量。

万能的TB啥都有,看到这个30块的滑板电机,评价里好几个人改装了摩擦助力,觉得值得折腾折腾。KV55外径70MM功率不大,在36V供电转速2000RPM理论速度二十五六,换个外径85MM的弹   弓胶摩擦套勉强能用。理想的电机是外径70MM,18V供电转速约3000RPM,可惜万能的马爸爸也没有。另入一个电动车锂电控制器配滑板电机,三个磁石贴在后轮刹车碟上,用9块9神表的感应头接单片机,测速控制步进电机离合以及摩擦电机转速,一番折腾下来机构完成,没有36V电池用24V直流电源供电试机,感觉不错顺着想法走。电池订制了一个36V6.4A方型小容量电池,200多瓦助力4个小时差不多了,平时可用在小电驴上。小电驴2011年的电池用到现在能量已经榨干了。

昨天,在没人的大马路上试车,29的均速比我平时的速度有所提高,在30出头的速度下感觉没有那么累,但达不到预期目标啊,助力不够明显,难道电机功率太小?看评论中改山地车都行,计划加大接触压力,去掉自动速度控制,直接满速全功率再试试。

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只看该作者 地板  发表于: 2020-10-26
pzaleeau:看来要用伺服马达 然后配ROD编码器
 (2020-10-26 15:26) 

已经用了20步进马达,力气不够,再换大的重量体积是个问题

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只看该作者 4楼 发表于: 2020-10-26
对于豪件我只能:尽管一地口水,无奈两袋空空,注定三生无缘

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只看该作者 5楼 发表于: 2020-10-26
老哥许久没见居然玩电子了

不如折腾下手-工-皮-具,往车上大梁缝块牛。皮更好玩。

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只看该作者 6楼 发表于: 2020-10-26
我之前就有和楼主一模一样的想法,用可编程的电动拉线器兼容不同的后拨实现电变,果然伟大的头脑总是不谋而合,佩服楼主的动手能力
论坛发图是真的蛋疼,太打击发帖积极性

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只看该作者 7楼 发表于: 2020-10-26
77的diy越来越牛逼了

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只看该作者 8楼 发表于: 2020-10-26
航摸的舵机能不能用

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只看该作者 9楼 发表于: 2020-10-26
超线程豇豆男:老哥许久没见居然玩电子了
不如折腾下手-工-皮-具,往车上大梁缝块牛。皮更好玩。 (2020-10-26 15:36) 

大梁上皮,骑车汗水正好滴到,洗车用不了多久就难看啊

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只看该作者 10楼 发表于: 2020-10-26

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只看该作者 11楼 发表于: 2020-10-26
altosyrtet:我之前就有和楼主一模一样的想法,用可编程的电动拉线器兼容不同的后拨实现电变,果然伟大的头脑总是不谋而合,佩服楼主的动手能力 (2020-10-26 15:41) 

现实是没有特殊定制,做出来都五大三粗不77啊,看外国人做的就知道,他能玩的就是APP控制了。其实吧,把禧玛诺现有的电动套件无损改无线配钢架倒是好主意,可惜我没有这高端货

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只看该作者 12楼 发表于: 2020-10-26
jamo01:航摸的舵机能不能用[图片]
 (2020-10-26 16:00) 

试了,不能精确控制转动角度

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只看该作者 13楼 发表于: 2020-10-26
这个有点技术含量
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只看该作者 14楼 发表于: 2020-10-26
wocao牛p

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只看该作者 15楼 发表于: 2020-10-26

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只看该作者 16楼 发表于: 2020-10-26
一个字“服了you”

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只看该作者 17楼 发表于: 2020-10-26
大力赞扬这样的研究

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只看该作者 19楼 发表于: 2020-10-26
电机助力这个求套件哪,改小折的好东西,望早日成功~
BT410->DUKE->AM Deroe 27S->ATX8 XT 9S->BT410V->KAA433->YRA611->Birdy2V/Fnhon1401……

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只看该作者 20楼 发表于: 2020-10-26
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只看该作者 21楼 发表于: 2020-10-26
牛逼大了

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只看该作者 22楼 发表于: 2020-10-26
中庸之道:折腾2
周边骑行环境不太好,好的路总要几十公里外,按自己的骑游速度,总要花4~5个小时在非必要的路上,简直是浪费时间。本来4+2是个好方法,但是每次骑行都要起点终点一致限制太大,何况有些路开车未必比骑车快多少。网上有个牛人用电钻摩擦轮子助力的视频,看似简单实用,实际上 .. (2020-10-26 15:29) 

心率太高,太兴奋?

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骑出健康,骑出精彩

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只看该作者 23楼 发表于: 2020-10-27
期待完美方案
甘老C

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只看该作者 24楼 发表于: 2020-10-27
折叠20:心率太高,太兴奋?
 (2020-10-26 22:06) 

腿不行,心率一直都是高

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只看该作者 25楼 发表于: 2020-10-27
neilex:电机助力这个求套件哪,改小折的好东西,望早日成功~ (2020-10-26 19:42) 

如果不用自动离合就简单多了,电机+控制器+直角码+活页+铁片螺丝,不算电池自己搞成本100出头,主要是选择电机转速要匹配

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只看该作者 26楼 发表于: 2020-10-27
大神,我还看到一个改法是在控制横移的大弹簧那里改的,去掉弹簧,用一根轴穿过,轴上有螺纹,另一边螺帽,这样对于马达的扭矩要求就不高了,期待大神再次折腾,我就是只会看的键盘党。。。。一做就废。。。

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只看该作者 27楼 发表于: 2020-10-27
operanzwn:大神,我还看到一个改法是在控制横移的大弹簧那里改的,去掉弹簧,用一根轴穿过,轴上有螺纹,另一边螺帽,这样对于马达的扭矩要求就不高了,期待大神再次折腾,我就是只会看的键盘党。。。。一做就废。。。
 (2020-10-27 11:40) 

弹簧去掉直接推螺母,力更大更不好控制,轮子不是非常圆的,现在白色圆柱就是一个螺母 ,马达正反转螺丝就伸出和收回

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只看该作者 28楼 发表于: 2020-10-27
大神!!!!!!!

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中庸之道:弹簧去掉直接推螺母,力更大更不好控制,轮子不是非常圆的,现在白色圆柱就是一个螺母 ,马达正反转螺丝就伸出和收回
[图片] (2020-10-27 12:48) 

我说的是“折腾1”的电变

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