[助力]真正的力矩中置电机爬坡能力比轮电机更差，有同感的吗？ [复制链接]

真正的力矩中置电机爬坡能力比轮电机更差，有同感的吗？
我原来一直以为中置力矩后调到大齿盘，爬坡能力会强大很多，但有用户明确告诉我，说我想多了，后来听他解说。也认为是这么回事。
真正的力矩（有转把的不算力矩），电机的加力是跟踏力成比例的，你上坡用小齿，踏力必然大，那么电机的加力也大，当你转为大齿时，踏力会少了，电机的加力也跟着小了，所以上坡时，调到大齿是没有意义了，最多就是保护了电机，不怕负荷过大而烧了，
大家是这样认为吗？

所以我用过一次小米助力，一个中置电机都是力矩，以后都不会要力矩就用转吧就行了，交过学费不会再上当了，可能有些人会说国外几万的助力车会好点，那你就去交个学费

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这个不是学费问题，是看需求，当然，也有可能交了一辈子学费也感觉不到力矩的意义的，学费也要看交给谁的

看用电机的定位，定位是省力那当然还是要加人力的，还要配合齿比达到运动锻炼效果。如果定位速度，得用大功率电机，用机车就行，不用脚踏板了。

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不太懂，应该是自动助力和不助力电动的区别？

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我要的就是输出自己控制，花了钱还被一块芯片控制我钱多还是傻

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clairde:[图片]不太懂，应该是自动助力和不助力电动的区别？
 (2020-08-18 17:35) 

都会自动助力和电动的区别了，不太懂？这就是传说中：办猪吃老。虎？

没用过帮顶

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我的松下助力车爬坡比共享助力车好很多，功率相差太大另说。

小米电动恐怕是伪力矩吧？

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不是所有的中置电机的输出力矩都大，得看减速比，一般得30以上的减速比才行，通过牙盘到后飞又增速了比如四倍，相当于轮毂电机的的7速，目前大部分的轮毂的减速比都在4-5之间，所以30以上减速比的中置才有力矩优势。
另外，电机输出的大小跟牙盘大小有关，跟飞轮大小无关，也即，同样踩踏力，无论你挂到哪个后飞，电机输出是一样的，当然这里排除踏频因素。

shj117:小米电动恐怕是伪力矩吧？
 (2020-08-18 19:13) 

真力矩，而且是双边的，但是精度太差！

小米1代算是力矩，他是测链条松紧来给信号给电机的，缺点的信号迟，涨力也不准确，没什么动态范围，也就测出个紧还是松，给信号还是停信号，因为有事速度限制，加力效果弱，也就是个休闲车，没可玩性没骑感，不适合要速度和要骑感的人

赛客:不是所有的中置电机的输出力矩都大，得看减速比，一般得30以上的减速比才行，通过牙盘到后飞又增速了比如四倍，相当于轮毂电机的的7速，目前大部分的轮毂的减速比都在4-5之间，所以30以上减速比的中置才有力矩优势。
另外，电机输出的大小跟牙盘大小有关，跟飞轮大小无关，也即， .. (2020-08-18 19:41) 

如果你的中置是你说的那样，那你的中置不是力矩的了，应是加入速度传感的霍尔传感器，区分力矩的最简单方法就是架起后轮，摇脚踏，力矩的，这时电机没加力的

路过围观一下

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shj117:小米电动恐怕是伪力矩吧？
 (2020-08-18 19:13) 

小米1代肯定是真力矩，比仿力矩好用多了，就是速度限制，该快的时候就差不多到限速，升级一下限速之后会比较好

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好像是这么一回事

力矩传感器:如果你的中置是你说的那样，那你的中置不是力矩的了，应是加入速度传感的霍尔传感器，区分力矩的最简单方法就是架起后轮，摇脚踏，力矩的，这时电机没加力的 (2020-08-18 19:48) 

当然是力矩的。
除了轮毂电机内置力矩传感器这种较少见的型号，所有的力矩助力都是跟牙盘有关，跟后飞无关，（不考虑踏频的）。

网上看到的，请楼主说说这个为什么要用三种传感器？

我认为国产力矩还是个半成品，还在摸着石头过河。看看松下，小日本那些助力车才是真力矩

ydbai123:网上看到的，请楼主说说这个为什么要用三种传感器？
[图片]
 (2020-08-19 10:57) 

我卖的力矩牙盘就集成有这三种传感器的，如果单力矩的没骑感，因为踏力只有一半角度有的，如果有速度传感器，没踏力那部分就有维持加力输出，就不会一突一突的了，所以很多厂家做的力矩都不好用就是忽略了这点，我卖的力矩牙盘也有踏频传感器，但没什么大作用，为了速度我把他屏蔽了，在日本的后必须有，日本标准是车速达20就降加力的，25必狂须停止加力的

网名不好取:我认为国产力矩还是个半成品，还在摸着石头过河。看看松下，小日本那些助力车才是真力矩 (2020-08-19 13:13)

日本烂大街的助力车，排在第四位（拥有量，不是技术）的不也是中国出的？

图片:5d8a8c99d658f433379c719c889a3795.jpg

ydbai123:网上看到的，请楼主说说这个为什么要用三种传感器？
[图片]
 (2020-08-19 10:57) 

这个速度传感器是用来显示码表的。
另外这个同轴电机属于落后的技术，跟普通的轮毂电机没什么区别，还增加了不少缺点。

力矩传感器:我卖的力矩牙盘就集成有这三种传感器的，如果单力矩的没骑感，因为踏力只有一半角度有的，如果有速度传感器，没踏力那部分就有维持加力输出，就不会一突一突的了，所以很多厂家做的力矩都不好用就是忽略了这点，我卖的力矩牙盘也有踏频传感器，但没什么大作用，为了速度我把他屏 .. (2020-08-19 14:10) 

说的很有道理，学习了。

赛客:这个速度传感器是用来显示码表的。
另外这个同轴电机属于落后的技术，跟普通的轮毂电机没什么区别，还增加了不少缺点。 (2020-08-19 15:20) 

请说说同轴电机具体有什么去缺点？
只是感觉那么小的牙盘比较奇怪，据称内部有2.4倍升速装置，怀疑这种装置的可靠性。

ydbai123:请说说同轴电机具体有什么去缺点？
只是感觉那么小的牙盘比较奇怪，据称内部有2.4倍升速装置，怀疑这种装置的可靠性。
 (2020-08-19 19:00) 

用于中置的同轴电机相对于平行轴电机无法做较大的减速比，也就无法提供较大扭矩。同时为了节省扭矩牙盘采用了超小尺寸，导致踏频太高，这就必须在齿轮箱里再做一套增速机构，导致结构更加复杂且无电踩踏时机械效率更低，费了半天劲扭矩输出跟轮毂电机没有区别，而且由于中置链条还要承受更大的磨损。

赛客:用于中置的同轴电机相对于平行轴电机无法做较大的减速比，也就无法提供较大扭矩。同时为了节省扭矩牙盘采用了超小尺寸，导致踏频太高，这就必须在齿轮箱里再做一套增速机构，导致结构更加复杂且无电踩踏时机械效率更低，费了半天劲扭矩输出跟轮毂电机没有区别，而且由于中置链条 .. (2020-08-19 19:21) 

有道理，学习了。

小米是测链条涨力的，也就是个涨力传感器，不是测刚性物体受力时微细形变。链条一节一节转递，对力的变化反应滞后，力矩传感器通常安装于牙盘或中轴，就是因为这两处都是优质林料，刚性好，形变快、恢复也快，可靠性稳定性极高，离发力点也近，控制电动机，动力是随叫随到的。测链条涨力，那么动态范围小，线性差，时滞大，而且量化精度差。

图片:b63132da15efa3ad90c88b88b3b1822e_origin.jpg

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我们骑自行车时，双脚发力就是交替着的、只有某个角度范围内有效，车子行驶中并沒有一突一突的。力矩助力也一样的，如果出现一突一突，应该是需要优化调整控制

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不懂帮顶的