[助力]力矩助力式自行车用哪种方案比较好？ [复制链接]

请问力矩助力式自行车用哪种方案比较好？一种是集成度比较高的，比如同盛，力矩传感器、控制器和电机都集中在中轴，一种是采用力矩式牙盘或者力矩式中轴配轮电机、控制器的，两者优缺点各有哪些？

不懂，顶个

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个人觉得  力矩式牙盘方案 结构简单， 成本也低。  不过两种都没怎么走向大众，

越野的话用力矩中置，铺装道路用中轴传感器+轮毂电机方案。

同盛已经停产了，中轴的安装麻烦，需五通打10厘的孔，数据不灵活，要匹配电机，技术不成熟，力矩牙盘体验好，易配套，就是有点低端的感觉

力矩传感器:同盛已经停产了，中轴的安装麻烦，需五通打10厘的孔，数据不灵活，要匹配电机，技术不成熟，力矩牙盘体验好，易配套，就是有点低端的感觉 (2021-10-13 14:28) 

前驱、后驱的呢，如何？