光头
:小米后轮不是不能拆，而是拆了会发生零点漂移，至于漂多少取决于你多大程度恢复到出厂时的受力状态，后钩爪传感器的精度是可以，但是由于后轴属于双边受力情况，后叉左侧的夹紧状态会对右侧造成受力干扰因此会造成进一步的飘移叠加，所以不建议私自拆卸后轮。前置电机实属迫不得已，如果电机放后轮，动力控制要求极其复杂，前轮打滑实际上是一定程度自我保护，否则后置电机将直接后滚翻！
本来一个简单的东西，说的那么复杂干啥？那个弹簧拆一下有啥影响？ 本身自行车不拆后轮是不可能的，总得要换车胎的，拆一下就不行了，精度就不行了，还搞这个垃圾设计干啥，迟早不废了？
后轴勾爪传感器 后轴勾爪传感器是目前应用比较广泛的一类传感器，在BH以及GIANT的低端电动助力自行车产品中也会使用，小米电助力折叠自行车也是同样的传感器，是一种相对表现比较好的解决方案。它们都是通过安装在自行车的后轮中轴与车架的转接处的压力传感器来实现，当我们在踩脚踏时，力量会通过链条传递，最终挤压后轴位置，再通过后轴的压力传感器测量出力量的大小，然后就再根据测得的这个力量来为用户提供动力辅助。
不过这种后轴勾爪传感器也存在一定的问题，那就是辅助动力的输出会有一种弹性滞后的效应，同时传感器安装到这个的维护性也比较差，由于这个位置是整车受力比较大的地方，当后花鼓接触到地面的时候，都会导致传感器塑性变形，从而导致监测的基本值变高，助力变小，向下骑行时也是比较危险的，控制器会认为有力的输出，会导致车在没有任何操作的时候“飞车”，所以后轴勾爪最大的问题是存在滞后性，以及寿命比较低。具体的判断方法就是，这种传感器在后轴位置和普通自行车是不一样的，一般会经过专门改造，对车辆的加工成本也比较高。
