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[助力]抛砖引玉,研究低成本50元 力矩牙盘改造助力电动 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-09-02
车是二手收的一辆喜德盛 16寸 开拓者3  ,买来打开看到原车主已将控制器中限速线剪掉了,转把加速最快能25公里每小时,这种小车骑这个速度在市区里感觉很快了。。  话不多说,讲讲低成本改造,到现在还不是太成功,,只能说,能用了。。。。

车图片:

力距牙盘是从 顺德强店买的,含邮费50块,是主要成本,如图。。。
原车是前48T,后16T的,速比很小,发现如果后面换14T,架子要撑大一厘米,这个不太好操作,以后再折腾。
买的力距牙盘是44T的,不能拆卸,不过带BCD130的孔,就直接用了之前的56T的压盘,直接安上。
不过由于56:16的齿比,在16小轮上还是很轻快,造成了力矩助入的介入不是很明显,这个后期还要研究。。。估计后面改14T的会好很多。

还有中轴长度正好,不用换。。







说说改的过程:
这个压盘查型号,得知输出1-3.7V的电压,可以直接代替转把,没法与转把共存。但由于助力只是研究,转把还要留下,
所心加了一个  单刀双掷的开并, 来切换之用。。

下面说说接线:


模块的电压信号输出:SM-4Y 红(+5v)  黑(GND地)  绿(电机霍尔线,这个应该可以不接 )  黄(力矩电压输出,这里与转把的做一个开并切换 )






关于助力的档位,看网上有3档的,有7档的,挺贵,由于不确定能不能成功,就不花那冤枉钱了,接着试,
如果不加仪表,应该是默认要最低的助力档位。。
(后面的就是不确定的,只是自己瞎折腾)


后来发现,可能是(这里还不是非常确定,只是看到S800型号的仪表是这么来的) 给出一个电压信号,如3档就是  2-3-4V电压,
图从淘宝来的




压盘的钱  仪表输入:SM-3Y白(仪表休眠)  黑(GND地)  蓝(三档信号),,  这里我只用了蓝与黑,蓝上接了一个电压,降压板降到3V,感觉有点效果,
后来发现压盘通入5V的电后,电压降到了4.3V,后直接将4.3V接到了蓝线上。感觉助力效果明显提升。









[ 此帖被jadom在2020-09-02 12:58重新编辑 ]

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只看该作者 沙发  发表于: 2020-09-02

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只看该作者 板凳  发表于: 2020-09-02
你是猴子搬来的救兵嘛

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只看该作者 地板  发表于: 2020-09-02
会不会让你这一贴,直接让这卖断货
菜小轮-山地770-挑3-p8-Yra810-凤凰26改死飞-风行883-大行yra883-yra610-kt510-412-ocr3500
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只看该作者 4楼 发表于: 2020-09-02
楼主太牛逼了

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只看该作者 5楼 发表于: 2020-09-02
出线跟牙盘一起

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只看该作者 6楼 发表于: 2020-09-02
技术控,膜拜
把喜欢的零件堆在一起变成一台喜欢的玩具

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只看该作者 7楼 发表于: 2020-09-02
没有控制器的配合,你只能知道他会动,没力矩的意义,你仪表有效果是心理作用,是有力矩厂家的通信协议的。别的仪表是挡位是不能工作的,想有微弱的力矩体验,买个原厂的控制器和仪表吧

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只看该作者 8楼 发表于: 2020-09-02
50元力矩牙盘,超值!
可惜我不会搞.......
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只看该作者 9楼 发表于: 2020-09-02
没看懂,LZ的意思是力矩传感器的输出信号接在原本接转把的位置上?

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只看该作者 10楼 发表于: 2020-09-03
回 shj117 的帖子
shj117:没看懂,LZ的意思是力矩传感器的输出信号接在原本接转把的位置上?
 (2020-09-02 19:46) 

是的,不过助力体验不会好,一冲一冲的,我以前这么玩过,力矩助力的核心其实就在于助力算法,好的算法非常的顺滑,感觉不到电机的工作。

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只看该作者 11楼 发表于: 2020-09-08
只能水一水的

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只看该作者 12楼 发表于: 2020-09-08
没有对应的驱动,牙盘也只是一个牙盘而已
把喜欢的零件堆在一起变成一台喜欢的玩具
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只看该作者 13楼 发表于: 2020-09-09
力矩传感器:没有控制器的配合,你只能知道他会动,没力矩的意义,你仪表有效果是心理作用,是有力矩厂家的通信协议的。别的仪表是挡位是不能工作的,想有微弱的力矩体验,买个原厂的控制器和仪表吧 (2020-09-02 15:56) 

这力矩牙盘效果如何?

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只看该作者 14楼 发表于: 2020-09-09
回 raysonhe 的帖子
raysonhe:这力矩牙盘效果如何?
 (2020-09-09 19:33) 

想有好的力矩体验。必须根据电机的性能,齿比设置数据,不是有个力矩牙盘就有体验,还要配置控制器(是功率控制器,不是普通的速度控制器),这个牙盘我知道。一个成品车厂的,处理件,如果没问题的,他数据不合国人使用,非常的高踏频才有25时速,加力弱,如果这牙盘正常的。骑行是,零启动(起步)柔顺,微加力,休闲的骑行,重踏加速后再轻踏,车也能维持一个弱加力,这样就不会有一冲一际的骑感了,如果力矩模块有问题的,就会好像中置电机一样的体验了
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只看该作者 15楼 发表于: 2020-09-10
力矩传感器:想有好的力矩体验。必须根据电机的性能,齿比设置数据,不是有个力矩牙盘就有体验,还要配置控制器(是功率控制器,不是普通的速度控制器),这个牙盘我知道。一个成品车厂的,处理件,如果没问题的,他数据不合国人使用,非常的高踏频才有25时速,加力弱,如果这牙盘正常的。骑 .. (2020-09-09 22:03) 

谢谢啊!

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只看该作者 16楼 发表于: 2021-07-24
这力矩牙盘性价比高。

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只看该作者 17楼 发表于: 2021-07-24
这牙盘一点性价比都没,你根本不会成功,投入越多浪费越多  我卖这牙盘的,你有需要了解的我可以解答你
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只看该作者 18楼 发表于: 2021-09-07
回 力矩传感器 的帖子
力矩传感器:这牙盘一点性价比都没,你根本不会成功,投入越多浪费越多[表情]  我卖这牙盘的,你有需要了解的我可以解答你 (2021-07-24 21:29) 

这才是高人。