圈刹：用橡胶或类似材料在轮圈侧边摩擦产生制动力的刹车装置的总称。常见的如：V刹、C夹、吊刹等。
轴刹：刹车装置直接集成在花鼓内部或固定于花鼓上，且制动力直接作用于花鼓的刹车装置的总称。产生制动力的原理和方式各不相同，性能价格更是差距悬殊。常见的如：抱刹、罗拉刹、碟刹等。
V刹：现代自行车上最常见的刹车装置，圈刹的一种，因形状酷似字母“V”而得名。结构简单，性能优秀，并有足够大的空间容纳粗胎和挡泥板。拉线比为山地系统。
短臂V刹：长度较短的V刹，提供更小的拉线比和杠杆比。拉线比处于公路系统与山地系统之间。多用于搭配公路刹把。如搭配山地刹把，手感较硬，制动力较小。
油V：一种液压传动的圈刹。结构复杂、重量不轻、价格不低，但性能并没有太大优势。少见。
吊刹：一种老式圈刹。调教困难，性能较差。拉线比为公路系统。现代吊刹性能不输V刹，但价格昂贵。现在多用于越野公路车和长途车。
C夹：公路车通常使用的刹车装置，圈刹的一种。外形紧凑，容易调节，但结构复杂，抗泥水性差。拉线比为公路系统。
碟刹：通过金属来令片与金属碟片摩擦制动的刹车装置，轴刹的一种。有机械传动与液压传动两大类，俗称线碟和油碟。性能优异。线碟拉线比为山地系统。
抱刹：通过拉扯石棉刹车片环抱住金属芯摩擦制动的刹车装置，轴刹的一种。价格低、性能差、可靠性差。拉线比为公路系统。只用于菜车。
涨刹：和抱刹相反，通过杠杆原理使内部刹车片直径变大，向外抵住金属外壳摩擦制动。其原理结构和汽车鼓刹一样。性能优于抱刹，但依然不高，只用于菜车。拉线比为公路系统。
罗拉刹：基本原理和抱刹相似，但内部为多边形凸轮结构，而非杠杆，外部往往有醒目散热片。性能良好，寿命长。但结构复杂，内部必须有适量润滑油，所以可靠性差。另外还有重量大、必须搭配相应花鼓的缺点。拉线比为公路系统。
倒刹：不依靠刹把产生刹车力，而是靠脚反方向踩踏板小半圈。制动原理和涨刹相同。多见于国外菜车。
死飞：固定齿轮自行车，英文Fix Gear，简称Fixie。飞轮齿片直接和后轮硬连接，不能滑行，双脚永远跟随车轮而动。主要通过向脚踏板反向施力刹车。现已形成一种特有的街头文化。
刹把：安装于车把之上用手捏手柄以拉动刹车钢丝或者推动液压活塞产生刹车力的装置。
公路刹把：
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