本文转自新车评网，原作者：汽车之奴，
http://club.xincheping.com/Carbarn/Diary/54415.htm 我偶尔会翻翻墙外的世界，因为有些东西如果等中国人来教的话，可能死了都不知道是怎么回事。例如这种技术类的东西，也许XCP以前有撰文过，但改版之后就彻底被埋葬了，要挖掘起来可能比查英文更费时间。当然了所谓的技术类我也只看得懂门户网站和维基这种小学生水平的，维基百科也不过是百姓科普，不过应该比百度百科有用一点半点吧。呃，不止一点半点？
到了把生肉啃完，其实翻译也等于完成过半，干脆写下来好了。我以前也这么干，但自从上次翻完那个横评之后，网友们的热烈回应把我吓得不轻，后来就一直不敢献丑了。我可不想变成赵薇、林心如或滕丽名啊，啥？
不过这次搞这种相对客观的东西，应该不会出什么问题……吧。好了，E.S.P，并列为国内消费者最受用的英文三字经之一，它到底是什么，它有多大用途？不好意思我现在还不知道，请往下看完吧……
电子稳定控制
原文：
http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control 2014年7月24日
电子稳定控制(ESC)，另有
电子稳定程序(ESP) 、
动态稳定控制(DSC)等名称，是一项通过检测并减少牵引力丢失（侧滑）从而提高车辆稳定安全性的电子计算化科技。当ESC侦测到转向失控时，它会自动施加制动帮助车辆“扳回”驾驶员意图的方向。制动力自动施加于独个车轮上，例如在转向过度时刹住外侧前轮、在转向不足时刹住内侧后轮。有的ESC系统还会减少引擎动力直到车辆恢复可控状态。ESC并不会提高一辆车的过弯性能；它只能帮助将失控最小化。根据美国高速公路安全保险协会(IIHS)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)的说法，使用该项科技能够预防1/3的致命事故。
历史
--------------------------------------------------------------------------1987年，ESC的最早发明者梅赛德斯-奔驰和宝马汽车引入了它们最早的牵引力控制系统。牵引力控制的原理是对独轮进行刹车和给油保持加速中的牵引力，但与ESC不同的是，这不是设计来辅助转向的。
宝马汽车与罗伯特-博世公司、大陆汽车系统合作，开发了一套通过减少引擎扭矩来预防失控的系统并装备到了1992年的全系宝马产品线上。从1987年到1992年，梅赛德斯奔驰则与罗伯特-博世公司联合开发了一套叫做电子稳定程序（注册商标为ESP）的系统来控制后轮滑动。
通用汽车与德尔福公司于1997年推出了它们自己版本的ESC叫做"StabiliTrak"并装备到某些凯迪拉克车型上。时至2007年，StabiliTrak已成为美国及加拿大在售的通用汽车SUV和厢型车之标准配备，仅有某些商务车型、大宗车型例外。虽然通用汽车在美国市场的大部分车辆都使用"StabiliTrak"一名，通用汽车的海外品牌例如欧宝、霍顿、萨博使用的均是"电子稳定控制"标识，唯一例外沿用了StabiliTrak"的是萨博9-7X。福特版的ESC叫做AdvanceTrac，发布于2000年。后来福特又在AdvanceTrac中加入侧倾稳定控制，首发于当时由福特全资拥有的沃尔沃汽车旗下的XC90上，现在则已推广到了福特的众多车辆。
引入
--------------------------------------------------------------------------1995年，汽车制造商引入了ESC系统，由博世供货的梅赛德斯-奔驰首先将其运用到了W140 S级型号上。同年由博世和ITT汽车（后被大陆汽车系统收购）供货的宝马汽车也跟进此举。1998年沃尔沃汽车开始在全新S80里提供它们称为DSTC的ESC版本。1995年丰田车辆稳定控制系统(VSC)出现在了皇冠Majesta上（2004年又多了一个叫VDIM的预防系统），其它厂商也纷纷跟进研究开发自己的版本。
在1997年10月的一次麋鹿测试中（紧急避让障碍物的机动），瑞典《科技世界》的记者Robert Collin以78 km/h的速度开翻了一辆奔驰A级轿车（不带ESC）。由于梅赛德斯-奔驰在安全性上享有盛誉，它们召回了130000辆A级并加装上ESC，此举显著降低了车祸数量，装配ESC的汽车数由此节节攀升。时至今日，基本上所有的豪华品牌都全系标配了ESC，使用ESC的车型总数仍在增长，就连小型车例如A级上都至少可以选装ESC激起了全面推广ESC的市场潮流。有见及此，欧盟于2009年立法规定ESC的强制使用——自2011年11月1日起所有出厂新车都必须装备ESC，而且2013年末开始禁止销售所有不带ESC的旧款车。不过，有些2011年11月后推出的新车仍然没有标配ESC。
福特和丰田宣布2009年底以前全部的北美车辆都会标配ESC（丰田SUV在2004年就已经标配，直到2011款年全部雷克萨斯、丰田和赛恩都有了ESC），但直到2010年11月福特还在北美卖不带ESC的车型。2010年底通用发表了一次近似的宣告。NHTSA要求2012款年所有在美发售的小客车都装备上ESC，并预计每年能减少5300-9600条人命伤亡。类似的要求也面向货柜车和公交车提议了，但目前未被落实。
运作
--------------------------------------------------------------------------主条目：
方向稳定性【运算力过剩人士可点进去，我就不奉陪了】
在正常行驶时，ESC在后台工作，持续监测方向盘及车辆朝向。它将驾驶员的意图方向（由测量方向盘角度决定）与车辆的实际朝向（由测量横向加速度、车体转角、各轮轮速决定）比较。【车体转角：汽车纵轴与汽车当前质心实际运动方向的偏航角，貌似也叫横摆角】
ESC只会在侦测到可能转向失控——即汽车行进方向与驾驶员打方向不一致时——才实施干预。这是可能发生的，举例说，在紧急避让时出现侧滑、在湿滑路面过弯失误出现内裤/过头、或者出现
跣水滑水现象。在高性能驾驶时，ESC亦可能作出多余的干预，因为方向盘角度与意图行进方向有时未必是一致的（即受控漂移）。ESC会预估侧滑的方向，然后对各轮施加不对称制动力，在车辆的纵轴创造出扭矩抵消侧滑并把车辆拉回驾驶员指挥的方向。另外，此系统也许会减少引擎动力或操作变速器使车辆减速。
ESC可以在任何路面工作，从干水泥地到冰封湖面，它响应、纠正侧滑的速度和效率都比一般人类驾驶员要高得多，甚至早于驾驶员察觉到任何失控来临之前。事实上，这引起了某些关于驾驶员会不会因此而高估自己和/或车辆操控极限的担心，出于这个原因，ESC系统通常会在生效干预时告知驾驶员，让驾驶员明白车辆已经接近操控极限了。大多数采用激发仪表指示灯和/或警报声的方式；有些则故意让车辆纠正后的轨迹依然比受指挥方向偏离了一些，即便自身能够做到完全精确纠正。
固然，所有ESC制造商都强调这一系统既不能增强性能也不能代替安全驾驶习惯，仅仅是一项辅助驾驶员从危险情况中救车的科技。ESC并没增强牵引力，所以它不会让过弯更快（尽管它能帮助过弯中更好地控制）。更普遍地说，ESC只在车辆固有的操控性能及轮胎地面摩擦力极限之内起效，一次鲁莽的机动仍然会超越这些极限，招致失控。举例说，在严重滑水的情景中，原本ESC要用来纠正侧滑的车轮可能从一开始就没能接触路面，它就完全无效了。
2004年7月，丰田在皇冠Majesta上提供了车身动态综合管理(VDIM)系统，其中整合了各种之前独立的系统，包括ESC。这样它不仅能够在侦测到侧滑后起效，连侧滑发生之前都能够预防。使用电动可变转向比助力方向盘，这一更先进的系统可以即时变更转向比和转向扭矩级别，辅助驾驶员进行避让机动。
由于稳定控制有时候跟高性能驾驶不可兼容（即驾驶员在漂移中刻意抛弃牵引力），许多车辆有一个凌驾控制键允许此系统部分或全部关闭。在简单的系统里单一按钮就能无效全部功能，更复杂的设置可能会有多档位开关，或者永远不能彻底关闭。
效果
--------------------------------------------------------------------------全球各地的众多研究证实ESC对于帮助驾驶员维持车辆控制非常有效，从而拯救生命、减少车祸严重程度。2004年秋，美国NHTSA证实了国际研究成果，发布了美国ESC效果的实践考察结果，NHTSA总结ESC减少了35%的车祸。此外，配备稳定控制的运动型多功能车(SUV)比无此系统的SUV少涉及了67%的意外。美国IIHS在2006年6月发布的独立研究中表明假如所有车辆都装备ESC，每年美国有10000人可以避免在车祸中丧生。IIHS研究总结ESC降低了全部致命车祸的可能性达43%、致命单一车祸56%、致命单一侧翻77-80%。
许多专家形容ESC是车辆安全领域最重要的进步，包括NHTSA局长Nicole Nason，国际汽联消费者协会的Jim Guest和David Champion，E-Safety Aware，《名车志》编辑Csaba Csere和大陆汽车系统的ESC长期主张者Jim Gill。欧洲新车评估项目(E NCAP)“强烈建议”人们选购装备稳定控制的车辆。
IIHS要求只有可配备ESC的车辆才能入选乘员保护及意外避免的Top Safety Pick最高安全之选大奖。
组件与设计
--------------------------------------------------------------------------ESC把横摆角速度控制整合到防抱死系统(ABS)之中，横摆角是物体围绕纵轴旋转的角度【译注：抬头点头=俯仰角、左右扭头=偏航角=横摆角、左右歪脖子=滚转角=侧倾角】；ABS允许ESC对单轮进行制动。许多ESC系统还整合了牵引力控制系统(TCS或ASR)，用来感应加速时的驱动轮打滑，并单独制动一个或多个车轮，减少过剩的引擎动力直至重获控制。不过，ESC的目的与ABS或TSC不同。
ESC系统用数个传感器判断驾驶员想做什么（输入），其余的传感器指示出车辆的实际状况（响应）。控制算法把驾驶员的输入与车辆的响应相比较，如有需要将根据状态空间的计算值施加制动并/或减少油门【状态空间：用来模型化车辆动态的方程组的集合，有爱自查】。ESC控制器还可以从车辆其它控制器接收数据或发出指令，例如全轮驱动系统或主动悬挂系统，来增加车辆稳定性和可控性。
ESC所用的传感器必须无时无刻发送数据以便尽快侦测到弱点，它们又要经受住各种形式的干扰（雨雪、坑洼等），最重要的传感器是：
* 方向盘转角传感器：判断驾驶员意图的转角，即司机要拐向哪里。这类传感器通常基于具有各向异性磁电阻效应的元素。
* 横摆角速度传感器：测量车的旋转速率，即车子实际的转动角度。来自横摆角传感器的数据与来自方向盘转角传感器的作出比较，判断下一步调节动作。
* 横向加速度传感器：通常是一个加速度计
* 轮速传感器：测量轮速
其它传感器可能包括：
* 纵向加速度传感器：设计近似横向加速度传感器，但能够提供额外的道路俯仰信息，以及多一个车辆加速度与速度的情报源
* 侧倾角速度传感器：设计近似横摆角速度传感器但能增加控制器的车辆模型保真度，并能纠正仅根据其它传感器预测车辆行为时的错误。
ESC用液压调节器确保每个车轮接收正确的制动力，ABS也使用了类似传感器，只不过ABS要的是在刹车中减少压力。ESC则需要在特定情况下增大压力，有可能在液压泵之外再由一个主动真空制动助力器帮助达到这些所需的压力斜率。
ESC系统的大脑是电子控制单元(ECU)，各种不同控制技术埋植于此。通常，同一枚ECU共为不同系统所用（ABS、TCS、空调等），输入信号从输入电路发送到数码控制器中，目标车辆状态由方向盘转角、斜率和轮速判断。同时横摆角传感器测量实际状态，控制器计算每个车轮所需的制动力或加速力，然后通过驾驶电路指示液压调节器各阀门。为免发出矛盾的指令，ECU经由控制器区域网络(CAN)接口与其它系统（ABS等）相连。
许多ESC系统有一个凌驾开关让驾驶员能将其关闭。如果深陷泥地、雪地、沙地，或者换上会影响传感判断的小尺寸备胎后，可能会派上用场。有些系统还提供了另外一个极限阈值更高的模式让驾驶员能够在少受电子干预的情况下用到最大的附着力。然而，车辆点火之后ESC是默认开启的，有些ESC并没有专门开关，最近的许多丰田和雷克萨斯车就是这样，但却能够通过一系列手刹脚刹的操作秘技实现暂时关闭。此外，拔掉轮速传感器是另一种使大多数ESC系统无效的方式。新近的福特车辆就算通过开关也不能完全关闭，ESC会在高速或者侦测到无刹车状态下的侧滑时重新激活。
普及与成本
--------------------------------------------------------------------------ESC是在防抱死(ABS)系统之上打造的，所有配备ESC的车都有牵引力控制。ESC组件包括横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘传感器和一套升级过的集成控制单元。根据NHTSA的研究，2005年的ABS成本估计为368美元，ESC在此之上又多了111美元。ESC的零售价则各不相同；一个独立的选装包只需250美元，只不过ESC很少单卖，而且通常也不可能副厂加装。它通常只会跟其它配置或者更贵的车型捆绑，所以包含ESC的套装售价可以贵达数千美元。尽管如此，ESC仍被视为高性价比之选，而且它的存在本身也能压低保险年费。在美国，联邦政府要求2012款年之后所有小客车和轻型货车标配ESC。
不同厂商和国家之间的小客车ESC普及率差别很大。2007年，北美约有50%新车普及了ESC而瑞典高达75%。不过顾客认知度也会影响购买模板，所以北美和英国约有45%的人购买有ESC的车，相比其它欧洲国家如德国、丹麦、瑞典高达78%-96%。虽在2004年以前很少车辆有ESC，认知度的增加也会让市售带ESC的车数增加。
ESC在所有主要汽车制造商的轿车、SUV和皮卡上都有出现，豪华轿车、跑车、SUV和跨界车通常都是有ESC的，中型轿车也正在逐渐赶上，虽然2008款年时日产Altima和Ford Fusion只在V6发动机版本上提供ESC，那时候就有些中型轿车把它标配了，例如本田雅阁。虽然ESC包含了牵引力控制，有些车却是有牵引力控制没ESC的，例如2008雪佛兰Malibu和2008马自达6。2008年的时候有ESC的小型车非常稀罕，2009年时美国（加拿大没份）的丰田卡罗拉XRS就标配了，其下车型则可以250美元选装。说到加拿大，2010款马自达3在中配的GS版上ESC作为天窗套装的一部分可以选装、顶配的GT版则标配。2009款福特福克斯的S和SE版可选装、SEL和SES版标配。
在英国，连福特嘉年华六代和大众Polo五代这样的迷你车都标配ESC。
有些房车都是带ESC的，许多商用车也有精细的ESC和ESP系统（包括侧倾稳定控制RSC），包括如本迪克斯公司、威伯科、戴姆勒、斯堪尼亚汽车、Prevost所造的货运卡车、拖挂车、公交车和轻型客车。
欧盟的eSafetyAware!举办的ChooseESC!活动提供了对ESC的全球视角，一份ChooseESC!刊物中展示了欧盟各成员国的ESC普及率。
美国IIHS网站上展示了美国车型的ESC普及情况，NHTSA列出了所有有ESC的美国车型。
在澳大利亚，国家道路与汽车司机协会(NRMA)展示了已普及ESC的澳洲车型。
未来
--------------------------------------------------------------------------ESC市场正在迅速增长，尤其是在瑞典、丹麦、德国这些欧洲国家。举例说，2003年瑞典新购置车辆中有ESC的比例是15%，2004年9月瑞典道路安全局发布了对ESC的强烈推荐，16个月之后购买比例达到了58%，2004年12月又来了一次更强的推荐，到2008年已经增长到了96%。全世界的ESC倡议者通过立法和公众宣扬活动让越来越多车用上ESC，到了2012年大多数新车应该都有ESC了。
正如ESC是基于防抱死系统ABS而建，ESC自己也是新技术的基础，例如侧倾稳定控制RSC或主动侧倾保护ARP，它们的工作原理就像是ESC的竖向版，当ESC侦测到即将侧翻时（通常是货运卡车或SUV），RSC施加制动、减少油门、引起转向不足并/或使车辆变慢。
ESC的运算能力促进了主被动安全系统的网络，以处理其它车祸因素。举例说，传感器也许能侦测到跟车太近，令车辆减速、竖直椅背、拉紧安全带；避免并/或准备好碰撞。
规范
--------------------------------------------------------------------------在瑞典用公众宣扬活动来提倡提倡ESC时，其它国家纷纷实行或提出了立法。
加拿大魁北克省是首个实行ESC法律的行政区，2005年所有（不带数据记录仪）的危险货物运输车强制应用。
第二个是美国，要求所有10000磅（4536千克）以下车辆使用ESC，完成阶段为2009款年55%（等于2008年9月）、2010款年75%、2011款年95%、2012款年全部。
加拿大会要求2011年9月起所有新的小型客车自带ESC。
2009年6月23日澳大利亚政府宣布2011年11月1日起所有新的小型客车自带ESC，2013年11月推广到所有新车。新西兰政府2014年2月也跟进宣布2015年6月1日起所有出厂车辆必须有ESP，进口二手车的限制则放宽到2020年1月。
欧洲议会也同样提出加快推广ESC的进程，欧洲委员会已证实了2012年欧盟在售全部新车强制安装ESC的提案，到2014年所有新车都会装备。
联合国欧洲经济委员会已经通过了一项协调ESC标准的全球技术规范。
产品名称
--------------------------------------------------------------------------【真是枯燥无聊，越到后面越没营养啊，没报酬的人写的东西就是不一样，直接转贴完中文维基此段不玩了】
由于汽车制造商的策略不同，电子稳定程序的商品名也不尽相同。以下是部分厂商各自的ESP商品名列表：
讴歌（Acura）：车辆稳定辅助系统（Vehicle Stability Assist, VSA）
阿尔法·罗密欧（Alfa Romeo）：车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control, VDC）
奥迪（Audi）：电子稳定程序（ESP - Electronic Stabilization Program）
別克（Buick）：稳定循迹控制系统?（StabiliTrak?）
宝马（BMW）：包含动态牵引力控制系统的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC, including Dynamic Traction Control）
凯迪拉克（Cadillac）：全速牵引力控制系统及稳定循迹控制系统?（All-Speed Traction Control & StabiliTrak?）
雪佛兰（Chevrolet）：稳定循迹控制系统?（StabiliTrak?）；主动控制系统（Active Handling）[3]
克莱斯勒（Chrysler）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
雪铁龙（Citroen）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
道奇（Dodge）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
戴姆勒（Daimler）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
菲亚特（Fiat）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）；车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control, VDC）
法拉利（Ferrari）：稳定控制系统（Controllo Stabilità, CST）
福特（Ford）：电子稳定增强系统?（AdvanceTrac?）；互动车辆动态控制系统（Interactive Vehicle Dynamics, IVD）；电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）；动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC）
通用（General Motors）：稳定循迹控制系统?（StabiliTrak?）
本田（Honda）：电子动态控制系统（Electronic Stability Control, ESC）车辆稳定辅助系统（Vehicle Stability Assist, VSA）电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
霍顿（Holden）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
现代（Hyundai）电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control, VDC）车辆稳定辅助系统（Vehicle Stability Assist, VSA）
英菲尼迪（Infiniti）车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control, VDC）
捷豹（Jaguar）：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC）
吉普（Jeep）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
起亚（Kia）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
路虎（Land Rover）：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC）
雷克萨斯（Lexus）：带有车辆稳定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的车辆动态综合管理系统（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
林肯（Lincoln）：电子稳定增强系统?（AdvanceTrac?）
玛莎拉蒂（Maserati）：玛莎拉蒂稳定程序（Maserati Stability Program, MSP）
马自达（Mazda）：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC）
梅塞德斯-奔驰（Mercedes-Benz，首创者）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
水星（Mercury）: 电子稳定增强系统?（AdvanceTrac?）
迷你（MINI）：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC）
三菱（Mitsubishi）多功能主动刹车与牵引控制系统( Active Skid and Traction Control MULTIMODE, M-ASTC) 车身动态稳定控制系统( Active Sability Control ASC )
日产（Nissan）车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control, VDC）
奥兹莫比尔（Oldsmobile）：精确控制系统（Precision Control System, PCS）
欧宝（Opel）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
标致（Peugeot）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
庞蒂亚克（Pontiac）：稳定循迹控制系统?（StabiliTrak?）
保时捷: 保时捷稳定管理系统（Porsche Stability Management, PSM）；牵引力控制系统（Traction Control, TC）
雷诺（Renault）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
罗孚|罗孚（Rover）：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control, DSC）
萨博（Saab）：电子稳定程序（Electronic Stability Program）
土星（Saturn）：稳定循迹控制系统?（StabiliTrak?）
西亚特（SEAT）：电子稳定程序（Electronic Stability Program）
斯柯达（Skoda）：电子稳定程序（Electronic Stability Program）
精灵（Smart）：电子稳定程序（Electronic Stability Program）
斯巴鲁（Subaru）：车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control Systems, VDCS）
铃木（Suzuki）：电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）
丰田（Toyota）：带有车辆稳定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的车辆动态综合管理系统（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
沃豪（Vauxhall）：电子稳定程序（Electronic Stability Program）
沃尔沃（Volvo）：动态稳定和牵引力控制系统（Dynamic Stability and Traction Control, DSTC）
大众（Volkswagen）：电子稳定程序（Electronic Stability Program）
最后我要补充一句胆小论观点就是人死在路上的方式千奇百怪，你想得到想不到的地方都会死，并不是有ESP在你的车就安全了。如文中所述ESP只在特定条件特定极限以内起效，以柱状图来表示只占汽车行驶过程中的很小部分，其余0-120公里的全部范围都要靠你自己的谨慎度来保命，就好比我买了100万第三者险后，依然会不会跟着劳斯莱斯走。
