[不懂就问]SRAM电变终上身 求CNC和3D打印方面专业信息 [复制链接]

引用第58楼77tm于2013-06-21 16:19发表的  :
顶一下，用舵机不好，舵机的位置还是用模拟来确定（脉冲宽度），用步进电机比较好，直接数字化。
给我那台车装完内8后，正想研究一下电控自动变速[表情]，内变有天生的优势搞电变。
电变有个不便就是更换电池，前轮上一个发电花鼓，随时充电就好，不怕半路变电没电了。

引用第58楼77tm于2013-06-21 16:19发表的  :
顶一下，用舵机不好，舵机的位置还是用模拟来确定（脉冲宽度），用步进电机比较好，直接数字化。
给我那台车装完内8后，正想研究一下电控自动变速[表情]，内变有天生的优势搞电变。
电变有个不便就是更换电池，前轮上一个发电花鼓，随时充电就好，不怕半路变电没电了。

引用第68楼athlon789789于2013-07-01 00:53发表的  :
路试几十公里感觉不错比我预想的要好。变速基本没问题不管快慢都能变上去，也非常准确，当然还需要一点微调。电池消耗很少，我估计三串2600mah充电一次可以骑上千公里了。目前最大的问题是我程序写的是变速后两秒整机就进入休眠状态了舵机断电，这时候后面相当于失去维持力了不像机械变速还有弹簧拉着，这时候要是遇到大的颠簸会跳档几率挺大，其中一次在倒数第二小飞我起身摇车遇到一个颠簸直接跳到最小飞差点摔车。但是如果不休眠电池很快会耗光。一时还没有想好怎么解决这个问题，有高人给指点下有无好的解决方案

引用第71楼coolsear于2013-07-01 01:02发表的  :
其实这是用舵机的死穴。用更高速的舵机然后加一套减速器？

引用第72楼coolsear于2013-07-01 01:04发表的  :
不对，加了减速器行程肯定不够用了。

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