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[助力]揭秘力矩中轴 [复制链接]

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只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2020-04-19
说起自行车加装电机,都会谈论到轮毂电机和中置电机的优劣比较~
其中中置电机的最大优势,就是加装容易,加装后车辆的重心平衡,驱动合理;
如果结合力矩电机,就更能体会到自行车的乐趣和骑行的快感~
提到力矩电机,绕不开的就是力矩传感器了。
目前市场上的力矩传感器,只要有两种形式:牙盘型和中轴型。
但大家也许对力矩传感器的原理是听说的多,但对实物的了解不多~
我也是一个偶然的机会,淘到一个力矩中轴,而且价格便宜,也就一个好点的方形中轴的价钱,相比起那些天价的力矩中轴,我就有了胆量,把它拆开了研究,到底力矩传感器是什么原理的?


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只看该作者 66楼 发表于: 2023-03-24
路过帮顶
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只看该作者 65楼 发表于: 2023-03-22
看了下,我认为是双磁环结构的霍尔力矩传感器,霍尔元件可以检测位移或形变。测中轴的形变不难,但中轴在转动,所以无法直接 连接上工作电源线和信号输出线(一转 线就断了嘛),所以用两个铁氧体磁芯构成圆罐形耦合变压器,一个固定在钢轴芯上(转动),一个固定在外护套上(静止),通过变压器的初次级线圈,力矩信号就耦合出来了。白色塑料上一道一道的是石圭钢片,构成多极用于是测速的,所以前边中文说明上讲了,这个是力矩和测速一体的。体积小、增重少,是它的优点
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只看该作者 64楼 发表于: 2023-03-07
回 浅鱼 的帖子
浅鱼:这些力矩传感器加到中轴加到牙盘腿加到后飞轮 甚至加到电机里面的都是把简单问题复杂化了
我认为最科学的方案是加到踏板上。踏板做成单面的,用电子秤的传感器,中空牙盘中间那个洞
可以用来连接两个踏板,无线连接驱动器 无线充电 小型化需要靠大厂
这方案最大的好处就是简化受力 .. (2021-08-01 14:24) 

可以加在曲柄上啊
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只看该作者 63楼 发表于: 2023-03-07
回 杰佬 的帖子
杰佬:我把这个图片给做机械加工的朋友,问他能否依葫芦画瓢,弄个山寨版的出来~
他回答我:能出多少钱? (2020-04-19 23:48) 

这个能配合力矩传感器就好了吗,可惜咱们弄不了
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只看该作者 62楼 发表于: 2021-10-06
赛客:楼主这个还真是力矩传感器,只不过是单边力矩而已,也就是左脚的信号,右脚的用软件模拟但效果肯定差一些。 (2021-08-02 21:12) 

能用不?

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只看该作者 61楼 发表于: 2021-08-02
回 力矩传感器 的帖子
力矩传感器:既然你用了我网店AKM力矩中轴的图片,我也说下吧,第一你这牌子的单个中轴接近两百,可能很多小布玩家知道,第二你这个不是力矩中轴,是跟几元的助力器同一性质,是速度传感器,没有测力功能 (2020-04-19 23:45) 

楼主这个还真是力矩传感器,只不过是单边力矩而已,也就是左脚的信号,右脚的用软件模拟但效果肯定差一些。

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只看该作者 60楼 发表于: 2021-08-01
回 浅鱼 的帖子
浅鱼:这些力矩传感器加到中轴加到牙盘腿加到后飞轮 甚至加到电机里面的都是把简单问题复杂化了
我认为最科学的方案是加到踏板上。踏板做成单面的,用电子秤的传感器,中空牙盘中间那个洞
可以用来连接两个踏板,无线连接驱动器 无线充电 小型化需要靠大厂
这方案最大的好处就是简化受力 .. (2021-08-01 14:24) 

你的想法,我已在卖1年了,要么说不好看,要么说贵的呢,其实一对踏板4百元,不算贵的,就不知怎么都说贵的,
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只看该作者 59楼 发表于: 2021-08-01
这些力矩传感器加到中轴加到牙盘腿加到后飞轮 甚至加到电机里面的都是把简单问题复杂化了
我认为最科学的方案是加到踏板上。踏板做成单面的,用电子秤的传感器,中空牙盘中间那个洞
可以用来连接两个踏板,无线连接驱动器 无线充电 小型化需要靠大厂
这方案最大的好处就是简化受力 只要检测压力就能调整电机出力 当然加上检测曲柄位置更合理
比曲柄垂直的时候多半是上车 曲柄水平受力 那就是骑车

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只看该作者 58楼 发表于: 2021-07-29
对力矩有兴趣的,又不懂的,就一句话就行:空转电机加力吗?骑行有加力,空转手摇脚踏数圈了,电机还没加力就是力矩了
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只看该作者 57楼 发表于: 2021-07-23
传说中的力矩中轴,学习中。

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只看该作者 56楼 发表于: 2020-05-30
千万不要强/lu,强/lu会灰/飞烟/灭的。

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只看该作者 55楼 发表于: 2020-05-30
回 wangheyun4 的帖子
wangheyun4:现在控制器已有传感器的功能,成本也没增加多少,几年时间,这个造精美的传感器又快被取代了。可惜。
 (2020-04-26 21:04) 

传感器不可能装在控制器上的,控制器只能是信号接受端
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只看该作者 54楼 发表于: 2020-05-11
涨知识


期待再次分解
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只看该作者 53楼 发表于: 2020-05-11
涨知识。期待再次分解。

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只看该作者 52楼 发表于: 2020-04-30
路过学习的
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只看该作者 51楼 发表于: 2020-04-26
现在控制器已有传感器的功能,成本也没增加多少,几年时间,这个造精美的传感器又快被取代了。可惜。

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只看该作者 50楼 发表于: 2020-04-25
回 西欧萨斯 的帖子
西欧萨斯:加长版本的前叉好用不啊 (2020-04-25 18:08) 

还可以,行程长,我又把预压调到最软,对在坑洼不平的路面骑行,增强了信心~

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只看该作者 49楼 发表于: 2020-04-25
加长版本的前叉好用不啊

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只看该作者 48楼 发表于: 2020-04-23
回 力矩传感器 的帖子
力矩传感器:所以。很多人看广告用了他的,就认为力矩不好用,骑行时中轴两边都在转动的,那有固定定点a和b?牙盘和曲柄连在一起的,左脚不说,右脚的作用就直接在飞轮上了,还能测力?网上的真力矩只有几个,一个几粒磁铁的打上力矩传感器的大有人在,真的很无语的 (2020-04-23 09:12) 

力矩传感器的成本很高吗?
少看手机多骑车!

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只看该作者 47楼 发表于: 2020-04-23
回 杰佬 的帖子
杰佬:这不科学呀~如果右边的牙盘与曲柄连在一起,中轴是怎么检测扭力的? (2020-04-22 23:46) 

所以。很多人看广告用了他的,就认为力矩不好用,骑行时中轴两边都在转动的,那有固定定点a和b?牙盘和曲柄连在一起的,左脚不说,右脚的作用就直接在飞轮上了,还能测力?网上的真力矩只有几个,一个几粒磁铁的打上力矩传感器的大有人在,真的很无语的

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只看该作者 46楼 发表于: 2020-04-22
这不科学呀~如果右边的牙盘与曲柄连在一起,中轴是怎么检测扭力的?

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只看该作者 45楼 发表于: 2020-04-22
FAG的力矩中轴,可能与易行的力矩中轴,原理是相似的,中轴上有压力传感器的。

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只看该作者 44楼 发表于: 2020-04-22
宜行的中轴力矩传感器原理

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只看该作者 43楼 发表于: 2020-04-20
回 benbenben 的帖子
benbenben:进来学习学习,小米的力矩我也没闹明白。抬起车子,转动牙盘,没有压力,前轮是不会转,没有助力。后轮着地,前轮抬起,踩踏,前轮助力就介入转动了。我玩了一段时间八方中置,速度感应的,对比小米来说,我还是觉得小米好玩,双驱的感觉很不错,上天桥毫无压力! (2020-04-20 09:32) 

对的,这就是力矩的特性,空转不加力的,加大的大少取决于踏力的大少
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只看该作者 42楼 发表于: 2020-04-20
查了下,也查不到太多  

https://www.amazon.de/FAG-Tretlager-Speedsensor-BBRS-127/dp/B00IGU3FJY

可能就是个速度传感器

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只看该作者 41楼 发表于: 2020-04-20
进来学习学习,小米的力矩我也没闹明白。抬起车子,转动牙盘,没有压力,前轮是不会转,没有助力。后轮着地,前轮抬起,踩踏,前轮助力就介入转动了。我玩了一段时间八方中置,速度感应的,对比小米来说,我还是觉得小米好玩,双驱的感觉很不错,上天桥毫无压力!

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只看该作者 40楼 发表于: 2020-04-20
回 力矩传感器 的帖子
力矩传感器:既然你用了我网店AKM力矩中轴的图片,我也说下吧,第一你这牌子的单个中轴接近两百,可能很多小布玩家知道,第二你这个不是力矩中轴,是跟几元的助力器同一性质,是速度传感器,没有测力功能 (2020-04-19 23:45) 

刚刚查了一下,海鲜市场50元一个
少看手机多骑车!

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只看该作者 39楼 发表于: 2020-04-20
没配套的控制估计实际应用起来有点难,不过还是很支持楼主这种探索精神!
少看手机多骑车!

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只看该作者 38楼 发表于: 2020-04-20
太高端 看不懂