[综合讨论]为什么小轮在高速时不稳定 [复制链接]

向16L科学帝学习

有所了解

剑走偏锋：心理因素
由于轮子大小路感传到手上，屁股上的感觉不一样。小轮你看见一个坑，可能就会想带个刹车绕过去，高速状况下很容易出现甩尾，直接冲过去那更容易出事。大车么，一般的小坑就冲过去了，心理有把握。

引用第29楼funder于2012-12-12 10:43发表的  :
如果轮毂质量一样，速度一样，大轮径和小轮径的“惯性”其实是一样的。

如果一个600g的前轮，圈胎450g花鼓150g，和圈胎200g花鼓400g两种情况，惯量还是不一样吧？

轮径大一些，我理解是质量分布在更大的圆周上？

同意。同樣質量、輪徑、重量的輪组，重量分佈不同，惯性會有大区别，中心（花鼓）越輕，外圍（圏和胎）越重，惯性就越大。

所以我说的是“轮毂质量"，也就是圆周上的质量，实际包括车圈和胎，不包括花鼓。
花鼓对转动惯量贡献可以忽略。

轮径小，轮子的转动惯量小，而由此产生的陀螺力矩就小，所以就不稳定。除了转动惯量外，还有前管倾斜和前叉翘度也会影响自行车的稳定性，
车把旋转中心与前轮旋转中心有一段距离，这段距离就是前轮转动力臂。大车轮经大，力臂长，要使前轮转向，就得在转动车把时，加大旋转力克服转动力矩带来的阻力，使人感到前叉转动迟钝。所以这样车子就显得稳定，不会随便转动

转动惯量必须和转速综合考虑，小轮径转动惯量低但是转速高。

关键还是轮子小，我的java小轮骑到40的时候我就感觉车身晃动快控制不住了，虽然脚下有相当的余力。

16楼真相啊

最主要的原因，如图所示，

图片:Untitled.png

碰到障碍物时，轮子的圆心也就是轴就绕着轮子跟障碍物的接触点作圆周运动，这个圆周运动的半径就是轮径R，轴心升高障碍物的高度h，轴心运动的轨迹跟图中虚线标出来的那段圆弧是一样的。对于一定的h，轮径R越大，那段圆弧也越平坦，所以就觉得越“稳定”。实际的情况往往是，跑到障碍物上面去以后，可能紧接着再作一个相反的运动，再掉下来。就会觉得小轮比较颠。

继续借用上面的图，在碰到障碍物时，受到的力偏水平方向。这个受力分析如果有困难的话，可以夸张一下，如果R足够小，小到跟H一样大，这时候受力就跟前进方向相反。而R大一点的话，受到的力应该是向上向后的。

小轮的把横短，手转过同样的距离，改变的角度就大，这可能也是觉得”不稳定“的一个因素。

小轮车的重心低，而骑行时人坐得并不低，坐杆会拉很高，人的重心跟车的重心离得比较远，车突然停下，人容易飞出去。

很明显不是，惯性分为平动惯性，只跟质量有关
还有转动惯性，跟质量和回转半径有关
质量一样，半径越大惯性越大

这个倒是真的，忽略了

技术贴。。。。

没想到俺菜鸟能迎来如此之多的技术帝，真是万分感谢各位的耐心解答 ，好了此贴到此结束，就让它沉了吧。

引用第10楼火龙于2012-12-12 08:06发表的  :
轮径小，中轴的轴心太低，，所以稳定性差

中轴的轴心低？好像是说反了吧

此贴不是你想沉 想沉就能沉

真心不如大轮稳 还满颠 唯一的好处是好收纳

路面多多少少都有些不平，要在极高速下保持可控，必须有悬挂系统，参见创造265km/h纪录的那辆自行车。

引用第41楼简单又明了于2012-12-12 14:47发表的 回 29楼(funder) 的帖子 :
质量一样，半径越大惯性越大

错了哈~~~和半径无关，只和质量有关。

自行车的运动，是以线速度作为标准的，而不是轮子的角速度。所以虽然小轮子的转动惯量小，但需要改变的角速度更多，所以体现出来的惯性和大轮子是一样的。

看到如此多高手的精辟理论，真是让我等菜鸟收益颇多啊 ，算了，还是别沉了，让技术帝们来得更猛烈些吧。

其实转动惯量也很容易理解，不管什么转速下，以下等式恒成立

角加速度*转动惯量=力矩

转动惯量里面有两个R，角加速度有个1/R，力矩有个R，全部消掉，也就和R无关了

同时我觉得轮子的惯性，只能表示保持速度的能力，和稳定性谈不上有太大关系

要提稳定性和转动惯量的关系，我觉得更多是结合陀螺效应来讲的，陀螺效应产生的力矩与角速度和转动惯量都成正比，这样算起来，就多出了一个R，所以大轮子的陀螺效应会更大，也就是说要改变现有运动线路的阻碍更大

“陀螺效应产生的力矩与角速度和转动惯量都成正比”

角速度R越小越大，转动惯量R越大越大，岂不是还是完全相消？

转动惯量和R的平方成正比，也就是前面说的两个R

技术帝出没 学习了

1，小轮通过性不如大轮，在快速行驶中，对于同样的不平整，大轮满不在乎没有反应就过去了，小轮可能瞬间腾空，这足以产生不稳定，
2，而且大轮车把横比较宽，小轮一般公路车多，把横比较短，控制上也不稳定。
3，小轮质轻，对于风阻反应更大
十次事故九次快，还有一次特别快，小轮下坡速度到50以上，基本来说，骑手的安全就交给运气了

个人感觉，无论什么车快了都不稳定，骑车一是锻炼身体，二十图个乐，又不是赶去投胎，要那么快干啥，赶时间的话打车好了

20寸基本没不稳的感觉，少数山寨货前叉角度不够的除外。

急刹时你就可以看到前轮的瞬间扭曲。

慢慢来，不急，这就是我出了山地换折叠的原因了~