可以把旋转的车轮视为一个陀螺：
（维基百科）
陀螺的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是逆动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
定轴性
当陀螺转子以极高速度旋转时，就产生了惯性，这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持在空间，指向一个固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。 其惯性随以下的物理量而改变：
转子质量愈大，惯性愈大
转子旋转半径愈大，惯性愈大
转子旋转速度愈大，惯性愈大。
逆动性
在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动，此现象即是逆动性。
逆动性的大小也有三个影响的因素：
外界作用力愈大，其逆动性也愈大；
转子的质量惯性矩（moment of inertia）愈大，逆动性愈小；
转子的角速度愈大，逆动性愈小。
而逆动方向可根据逆动性原理取决于施力方向及转子旋转方向。
