[助力]还要神马中置电机？一根双边力矩中轴解决你的力矩感应问题。 [复制链接]

也是八方的东西，既有双边力矩，又有速度传感，用普通的轮毂电机就可以了，性价比高，有同学用过吗？

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图片:TB2RE.lhwnH8KJjSspcXXb3QFXa_!!59144943.jpg

我可以理解为发电中轴吗

扭矩传感器~~

应该叫感应中轴，它不发电

  这种淘宝一直都有啊，张家港一个公司的。

应该是捷诚的首创，据说也是国外的车用的多，电自是自行车后的又一个趋势

内容来自Android手机客户端

看上去挺牛逼的，有成车方案吗

没用过

希望有人吃个螃蟹，以前看到的都是单边力矩传感，差很多

问题是东西没有现成的牙盘可以配啊，双边力矩，只能用非标牙盘！

既然有力矩传感器,为嘛还要加速度传感器?!

我只能认为它的力矩传感器有缺陷!

不能只感应扭矩，否则你等红灯踩在踏板上车子不是飞出去了？
速度传感是必要的，有扭矩信号不见得就得给动力。

转：
“

力矩传感器多用于中高端运动款自行车中，因为反应灵敏且能提供相对应的助力反馈，但是在有一点却是力矩传感器无法避免的劣势-低踏频情况下出力不均匀。众所周知双脚的踩踏力度随着踏板的位置并不一样，低速情况下这个更为明显，直接的反映结果就是助力随之断断续续。
”

算法先进的话低速时助力也不会断断续续，最差也会跟踩踏力一样同步波动，感觉不出来的

  经常手动转把助力的路过，想加多少力就加多少力

楼上的手脚协调能力强，我们这个脚动了手不知道怎么配合，手动了，脚不知道怎么配合，手忙脚乱

双十一买来一辆电动助力自行车，用的是磁钢助力传感器，骑了一个多月500公里，发现几个问题：
1、上坡起步很困难，没踏频就没助力，此时又无法变速。
2、连续上陡坡必须不停蹬，否则助力不够，很累。
3、三个助力（速度）档，速度低于设定的档位踏空，高了助力不介入。
4、助力大小只能通过变速改变踏频改变，车子是7速旋飞46t牙盘，齿比范围不够，没办法换成了52t牙盘，能好一些。
不知把助力传感器换成力矩的能不能克服以上缺陷？

速度传感器就是有这个问题，速度越快助力越大，速度越慢，助力越小。
上坡和逆风，速度起不来，当然助力就小，所以速度助力车理论上不属于智能助力车范畴。

Everyday:问题是东西没有现成的牙盘可以配啊，双边力矩，只能用非标牙盘！ (2017-12-13 19:47) 

方孔轴的牙盘不都是套上就能用了么，再怎么双边感应不都通过中轴传递了扭矩过去了么。双边感应的目的不就是使感应更顺滑波动更小么。
还有为啥搜全名搜不到这玩意。给个地址。

寒窗梦里:方孔轴的牙盘不都是套上就能用了么，再怎么双边感应不都通过中轴传递了扭矩过去了么。双边感应的目的不就是使感应更顺滑波动更小么。
还有为啥搜全名搜不到这玩意。给个地址。 (2017-12-26 23:35) 

不行，我问过了，牙盘曲柄直接装方孔中轴上力矩传感就没了，信号传递就中断了，只能用中轴根部的那个花键来装牙盘爪转接，再装牙盘。

Everyday:不行，我问过了，牙盘曲柄直接装方孔中轴上力矩传感就没了，信号传递就中断了，只能用中轴根部的那个花键来装牙盘爪转接，再装牙盘。 (2017-12-31 19:12) 

突然明白了。那个花键就是传感的区域。

可这只是个传感器罢了，中置可以用机械档位，轮毂机械档位就是个摆设

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andersonguo:可这只是个传感器罢了，中置可以用机械档位，轮毂机械档位就是个摆设
 (2018-02-02 19:22) 

啥机械档位？你是说带变速箱？

赛客:啥机械档位？你是说带变速箱？ (2018-02-02 21:40) 

后拨啊，轮毂电机即使装了后拨也只能影响人力输出的扭矩，中置是电机和人力输出都可以通过后拨调整扭矩

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andersonguo:后拨啊，轮毂电机即使装了后拨也只能影响人力输出的扭矩，中置是电机和人力输出都可以通过后拨调整扭矩
 (2018-02-03 09:01) 

机械换挡几乎没有影响，控制器算法是按照功率对人力输出进行匹配的，不是按照扭矩，扭矩只是一个基本输入。
按照轻客CTO的讲法，中置电机的主要优势在于downhill条件下后悬挂对颠簸的响应更舒适，代价就是链条齿轮磨损更大。

赛客:机械换挡几乎没有影响，控制器算法是按照功率对人力输出进行匹配的，不是按照扭矩，扭矩只是一个基本输入。
按照轻客CTO的讲法，中置电机的主要优势在于downhill条件下后悬挂对颠簸的响应更舒适，代价就是链条齿轮磨损更大。 (2018-02-04 10:41) 

你没理解，一个电机的额定扭矩和转速是一定的，装在轮毂上只能提供一种外曲线参数，如果是中置，可以在同功率下通过外变给到驱动轮不同的转速和扭矩组合。这就是为啥bosch和shimano都是中置电机方案，轮毂的优势是结构简单，便宜，但加速和最高速度只能偏重一项

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andersonguo:你没理解，一个电机的额定扭矩和转速是一定的，装在轮毂上只能提供一种外曲线参数，如果是中置，可以在同功率下通过外变给到驱动轮不同的转速和扭矩组合。这就是为啥bosch和shimano都是中置电机方案，轮毂的优势是结构简单，便宜，但加速和最高速度只能偏重一项
 (2018-02-04 15:03) 

电机的扭矩是一定的？
你说的我应该理解了，就是说轮毂电机跟曲柄之间有一个变速系统，中置电机没有这个环节，所以这个变速系统同时也协助了中置电机对于后轮的扭矩变化。
我的意思是轮毂电机可以同样进行扭矩自适应，即当挂高速档时电机的扭矩会降低，低速档时扭矩会升高，这个是控制算法决定的，扭矩并非不变。

赛客:电机的扭矩是一定的？
你说的我应该理解了，就是说轮毂电机跟曲柄之间有一个变速系统，中置电机没有这个环节，所以这个变速系统同时也协助了中置电机对于后轮的扭矩变化。
我的意思是轮毂电机可以同样进行扭矩自适应，即当挂高速档时电机的扭矩会降低，低速档时扭矩会升高，这个 .. (2018-02-04 18:46) 

这个根据控制器指令调整扭矩是没问题的，确实可以。利用读取到的踩踏扭矩决定电流输入多少。等于一个油门。
我所说的是个传动布局方面的问题，电机的外曲线特性，也就是功率扭矩曲线是一定的，不可能超过这个曲线，如果要一直让电机处于最大功率区间的话，轮毂电机的适应速度范围比较小而已，达到最大转速的时候未必是最大功率。
就好比汽车不控制油门深度，全程踩到底，1档6500转跑到50码最多了，但这肯定不是引擎的极限，所以引擎和驱动轮之间还要有变速箱。自行车上最好用的变速箱就是后拨了

图片:1.jpg

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andersonguo:这个根据控制器指令调整扭矩是没问题的，确实可以。利用读取到的踩踏扭矩决定电流输入多少。等于一个油门。
我所说的是个传动布局方面的问题，电机的外曲线特性，也就是功率扭矩曲线是一定的，不可能超过这个曲线，如果要一直让电机处于最大功率区间的话，轮毂电机的适应速度范围 .. (2018-02-05 14:59) 

这个图很好。
这个特性曲线是在额定电流下的测量值吧，实际情况下电机都是工作在多变的PWM脉冲之下，骑行中电机应该是工作在这个曲线下方。
但是电机基速以下，扭矩是恒定的，因此中置电机在低速情况下确实比轮毂电机更有扭矩优势。