zhangt71:GPS丢星的情况下,应该是通过调用推算出来的轮周长数值来计算速度,但那也是接近小布实际轮周长的数据啊,不应该发生误判为451轮径的情况。
(2022-04-01 12:09)
问题就是这个
我的猜测是这个软件估算轮径是需要时间的,从GPS搜星测速,到统计一定时间内的速度和感应器的速度存在差异,再以此来判断和纠正轮径设定的偏差。因为原本就是有轮径的,软件肯定要计算到底是GPS问题还是轮径问题,不可能只要GPS轻微一漂移造成速度和轮径测速产生偏差,软件就判定是轮径有问题。
打比方,如果在一个GPS信号不稳定的地方,GPS的速度跟传感器的速度肯定是不同的,这时候,软件应该是优先使用传感器的速度,而不是因GPS的速度而判定传感器速度不正常,如果是这样的话,传感器的价值也就没了。