1、后轴勾爪传感器
后轴勾爪传感器是目前应用比较广泛的一类传感器，在BH以及GIANT的低端电动助力自行车产品中也会使用，小米电助力折叠自行车也是同样的传感器，是一种相对表现比较好的解决方案。它们都是通过安装在自行车的后轮中轴与车架的转接处的压力传感器来实现，当我们在踩脚踏时，力量会通过链条传递，最终挤压后轴位置，再通过后轴的压力传感器测量出力量的大小，然后就再根据测得的这个力量来为用户提供动力辅助。
不过这种后轴勾爪传感器也存在一定的问题，那就是辅助动力的输出会有一种弹性滞后的效应，同时传感器安装到这个的维护性也比较差，由于这个位置是整车受力比较大的地方，当后花鼓接触到地面的时候，都会导致传感器塑性变形，从而导致监测的基本值变高，助力变小，向下骑行时也是比较危险的，控制器会认为有力的输出，会导致车在没有任何操作的时候“飞车”，所以后轴勾爪最大的问题是存在滞后性，以及寿命比较低。具体的判断方法就是，这种传感器在后轴位置和普通自行车是不一样的，一般会经过专门改造，对车辆的加工成本也比较高。
2、扭簧传感器
另外一种就是扭簧传感器，扭簧传感器是在牙盘中内置霍尔传感器，并使用多根弹簧结构，其实就是将电动自行车的拧把安装到了牙盘中，蹬踏越用力，压缩弹簧也就越多，霍尔传感器也就探测出磁场变化，因而输出更多电力给电机。扭簧传感器最主要的问题就是不精确，测量有延迟、不及时，分档位，不线性。这种传感器当你踩踏踏板的时候会压缩弹簧的形成，根据胡克定律可以算出来压缩的量，可以探测出实际使用了多少力。但同样存在一定的问题，一个是使用弹簧形变被放大，车不动的时候，会先踩下去一个角度，对于骑行爱好者来说是个问题，会泄力。二是测量有延迟，会有机械的变形和转动，探测到变形的量会有延迟。
另外，扭簧传感器的精度不够高，因为是采用线性弹簧作为转接线，不是刚性的连接，是无法持续测量踏踏力，一开始力量大弹簧被压缩，给你助力，你的力小的时候弹簧被摊开，摊开以后助力变小，力会变大。骑行过程中是一个反反复复，上下波动的关系，这被认为是一个比较不好的解决方案，但是现在这种在国内的市面上比较常见，主要的原因也是因为成本比较低，也能实现一部分的力矩的换形。该怎么判断呢？其实很简单，你可以试着去按压曲柄，如果能够转动就说明用的是扭簧传感器。
3、转速传感器
有多种类型，其中最为简单的就是利用两块儿磁铁，一块儿安装于自行车的五通位置，一块儿安装于曲柄，原理与自行车码表的踏频传感器类似，在骑行过程中每蹬一圈，磁铁就会描过一次，则认为电源打开一次，然后提供助力。这也就导致了，骑行的越快助力越大，骑行较慢时助力越小，这样就不能够提供实时助力的效果，在另外一方面也说明了这类传感器存在一定的安全隐患，当消费者在下坡的时候，踏频会比较快速，所以会感觉越骑越快。判断的方式很简单，起步或上坡的时候如果没有助力输出的就是采用的转速传感器转速传感器
对比
目前力矩传感器的依然是市场的主流，能够在骑行中提供及时和适当的辅助动力，从而让用户获得最佳的助力骑行体验，而一些非力矩传感器则在价格上拥有一定的优势，在更低的价格下，也能满足一定的助力骑行，不过两者在实际的骑行中还是存在一定的差异。随着电助力自行车在国内的兴起，未来市面上也会有不同类型电助力自行车产品的出现，从而满足不同消费群体的差异化需求，这或许也能从一定程度上解决人们出行难的问题。
