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[助力]自行车 助力传感器 比较 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2019-10-23
1、后轴勾爪传感器
后轴勾爪传感器是目前应用比较广泛的一类传感器,在BH以及GIANT的低端电动助力自行车产品中也会使用,小米电助力折叠自行车也是同样的传感器,是一种相对表现比较好的解决方案。它们都是通过安装在自行车的后轮中轴与车架的转接处的压力传感器来实现,当我们在踩脚踏时,力量会通过链条传递,最终挤压后轴位置,再通过后轴的压力传感器测量出力量的大小,然后就再根据测得的这个力量来为用户提供动力辅助。
不过这种后轴勾爪传感器也存在一定的问题,那就是辅助动力的输出会有一种弹性滞后的效应,同时传感器安装到这个的维护性也比较差,由于这个位置是整车受力比较大的地方,当后花鼓接触到地面的时候,都会导致传感器塑性变形,从而导致监测的基本值变高,助力变小,向下骑行时也是比较危险的,控制器会认为有力的输出,会导致车在没有任何操作的时候“飞车”,所以后轴勾爪最大的问题是存在滞后性,以及寿命比较低。具体的判断方法就是,这种传感器在后轴位置和普通自行车是不一样的,一般会经过专门改造,对车辆的加工成本也比较高。
2、扭簧传感器
另外一种就是扭簧传感器,扭簧传感器是在牙盘中内置霍尔传感器,并使用多根弹簧结构,其实就是将电动自行车的拧把安装到了牙盘中,蹬踏越用力,压缩弹簧也就越多,霍尔传感器也就探测出磁场变化,因而输出更多电力给电机。扭簧传感器最主要的问题就是不精确,测量有延迟、不及时,分档位,不线性。这种传感器当你踩踏踏板的时候会压缩弹簧的形成,根据胡克定律可以算出来压缩的量,可以探测出实际使用了多少力。但同样存在一定的问题,一个是使用弹簧形变被放大,车不动的时候,会先踩下去一个角度,对于骑行爱好者来说是个问题,会泄力。二是测量有延迟,会有机械的变形和转动,探测到变形的量会有延迟。
另外,扭簧传感器的精度不够高,因为是采用线性弹簧作为转接线,不是刚性的连接,是无法持续测量踏踏力,一开始力量大弹簧被压缩,给你助力,你的力小的时候弹簧被摊开,摊开以后助力变小,力会变大。骑行过程中是一个反反复复,上下波动的关系,这被认为是一个比较不好的解决方案,但是现在这种在国内的市面上比较常见,主要的原因也是因为成本比较低,也能实现一部分的力矩的换形。该怎么判断呢?其实很简单,你可以试着去按压曲柄,如果能够转动就说明用的是扭簧传感器。
3、转速传感器
有多种类型,其中最为简单的就是利用两块儿磁铁,一块儿安装于自行车的五通位置,一块儿安装于曲柄,原理与自行车码表的踏频传感器类似,在骑行过程中每蹬一圈,磁铁就会描过一次,则认为电源打开一次,然后提供助力。这也就导致了,骑行的越快助力越大,骑行较慢时助力越小,这样就不能够提供实时助力的效果,在另外一方面也说明了这类传感器存在一定的安全隐患,当消费者在下坡的时候,踏频会比较快速,所以会感觉越骑越快。判断的方式很简单,起步或上坡的时候如果没有助力输出的就是采用的转速传感器转速传感器

目前力矩传感器的依然是市场的主流,能够在骑行中提供及时和适当的辅助动力,从而让用户获得最佳的助力骑行体验,而一些非力矩传感器则在价格上拥有一定的优势,在更低的价格下,也能满足一定的助力骑行,不过两者在实际的骑行中还是存在一定的差异。随着电助力自行车在国内的兴起,未来市面上也会有不同类型电助力自行车产品的出现,从而满足不同消费群体的差异化需求,这或许也能从一定程度上解决人们出行难的问题。
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只看该作者 沙发  发表于: 2019-10-23
有好的产品推荐吗。

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只看该作者 板凳  发表于: 2019-10-23
力矩传感器如果按照传感器位置主要有以下几种:
1. 后钩爪传感器,小米一代助力车就是,二代马上推出,具体什么传感器不清楚,后钩爪的缺点非常明显,由于装在后叉靠近后轴的位置,受力复杂,扭矩测量不精准,且后轮维修困难,一旦拆卸后轮,传感器必定会受到影响造成严重漂移。
2. 链条张力传感器,这个有压力传感器也有霍尔传感器,压力传感器的体验要好一些,成本比较低,也好维护,霍尔的前面有一段空踩,体验不好。
3. 牙盘力矩传感器,有采用压敏电阻的,有采用应变片的,还有采用弹簧霍尔的,应变片的体验好一些,但都需要通过电刷结构将信号从转动的牙盘引出来到固定的电接口连接到控制器。
4. 中轴传感器,这个是最普遍种类最多的一种类型,分单边和双边力矩,单边力矩是右脚模仿左脚的输出,效果可想而知;双边的需要在右侧安装牙盘转接头,无法使用一体式曲柄牙盘,包括力矩中置电机也是这个方案,中置电机分为改装式和集成式,改装式的通体比较宽,右侧比较粗大,集成式的需要专用车架,整体效果更优,中轴传感器还有采用内置压力传感器,感应线圈等类型不一而足,但这些方案都不如中轴双边力矩的更直接和精准。
5. 五通外置,这个新近出来的一种黑科技,使用悬浮五通技术将传感器外置为压力传感器,即可感应坡度,也可以感应刹车和加速,使用专用车架,适合城市铺装道路,成本较低,维护方便,是一种最容易普及的力矩技术,缺点是不太适合越野车型。
6. 后置轮毂电机内置传感器,特别适合哥本哈根轮,安装或改装非常简单。
7. 踏板传感器,这个最直接了,缺点是需要无线传输,骑行意图识别比较困难。

大体上就这些种类。助力自行车在欧美国家迅速崛起,在国内还需要一段时间接受,但是18年出 台的新国标将加速这一进程。

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只看该作者 地板  发表于: 2019-10-23
我卖的力矩式智能传感器采用了一种全新的理念,是一种双磁路的磁- 霍尔传感器,是一种非接触式的动态力矩传感器,所谓双磁路是指主动磁路与被动磁路,通过力产生的弹性角位移分别检测主动磁路与被动磁路间的角度差,再通过专业开发的具有多种判断、处理功能的单片机将测得的角度差信号处理后以模拟信号的方式送到控制器的信号输入端,控制器根据该信号的大小控制电机的输出功率。因此它是集机械、电子、软件、磁学于一体的高科技产品。

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只看该作者 4楼 发表于: 2019-10-23
可以设置三种助力比例可以满足人多地方,平常的通勤使用,大比例适合山路爬坡
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只看该作者 5楼 发表于: 2019-10-23
回 力矩传感器 的帖子
力矩传感器:我卖的力矩式智能传感器采用了一种全新的理念,是一种双磁路的磁- 霍尔传感器,是一种非接触式的动态力矩传感器,所谓双磁路是指主动磁路与被动磁路,通过力产生的弹性角位移分别检测主动磁路与被动磁路间的角度差,再通过专业开发的具有多种判断、处理功能的单片机将测得的角度差 .. (2019-10-23 22:19) 

感觉从骑行体验角度来讲,最好是采用接触式的刚体结构,直接无缓冲或泄力,与骑普通自行车感觉无异

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只看该作者 6楼 发表于: 2019-10-23
我这个启动,重加力,骑行都很满意,就是有个缺点未解决,就是一直骑到最大速,突然停踏后,想再踩,加不了力,不连惯,只能让车速慢一下或者重踩一下就能再加力,但一想才这几百的东西,不可能完美了
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只看该作者 7楼 发表于: 2019-10-24
回 力矩传感器 的帖子
力矩传感器:我这个启动,重加力,骑行都很满意,就是有个缺点未解决,就是一直骑到最大速,突然停踏后,想再踩,加不了力,不连惯,只能让车速慢一下或者重踩一下就能再加力,但一想才这几百的东西,不可能完美了 (2019-10-23 22:55) 

你这玩意只有力矩传感器没有踏频或者速度传感器吗?
如果有踏频或速度那是驱动器算法有问题,只要做个踏频判断即可解决,两个语句就可以解决。

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只看该作者 8楼 发表于: 2019-10-24
想知道楼主这么看同盛的力矩传感器中置电机
少看手机多骑车!

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只看该作者 9楼 发表于: 2019-10-24
害我看完才发现是广告啊

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只看该作者 10楼 发表于: 2019-10-24
是推广吧,反正我以后都不提自已产品名称,商家连接,不算广告吧

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只看该作者 11楼 发表于: 2019-12-07
  感觉就是卖的太贵了,我只骑过小米那种后叉上用的力矩,我觉得够用了。

后来我买的小科,跟小米是同一种类型的车,但是没有力矩,用的双霍尔一体的,我居然也骑不出差别。16寸的单速16T的飞轮,五个档位都受力均匀,不会踏空,只有发力大小和快慢的感觉,我还求什么呢?

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只看该作者 12楼 发表于: 2019-12-07
力矩有零启动,重脚会加力,这个多霍尔做不到吧?上个坡就知道了
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只看该作者 13楼 发表于: 2021-07-22
自行车助力车器比较,学习中。

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