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从19世纪30年代法拉第发明了世界上第一台真正意义上的电机开始，到现在21世纪10年代，电机的发展已经经过了近两百年的历史。事实上，早在一百多年前，就有发明家想到将电机运用在自行车上，让骑行变得更加轻快，至于带有力矩传感器的电助力自行车，那都是后话了。扒一扒一百多年前的电单车长啥样。1881年，古斯塔夫·特鲁夫（Gustave Trouvé）和他的电动三轮车
古斯塔夫·特鲁夫（Gustave Trouvé）是19世纪法国的电气工程师和发明家。1881年，古斯塔夫·特鲁夫将一辆Starley Coventry三轮车加装电机，改造成为一辆电动三轮车，并在同年11月的巴黎GJ电力科技展上展出，古斯塔夫·特鲁夫也因此成为世界上公认的第一辆真正意义上的电动车的发明者。1892年，M.Graffigny发明的电动三轮车
上图是1892年M.Graffigny发明的电动三轮车，电机的输出齿轮通过一系列的减速齿轮组与人力驱动轮的差速装置相连接，因此，这辆三轮车既可以由骑乘者踩踏踏板来驱动，也可以由电动马达驱动。在车辆的右侧是一箱24组电池，左侧是一个将近10kg的电机组，整车重量重达77kg，一旦没电真的要哭了。1895年，奥格登·博尔顿（Ogden Bolton）发明的直驱式后轮毂电动车
这是1895年奥格登·博尔顿（Ogden Bolton）发明的直驱式后轮毂电动车。结构上与我们今天的电助力自行车非常相似，很难想象这家伙是一百三十多年前的老古董。
如图所示，这两电动车没有人力踩踏的驱动组件，采用纯电动模式，车把上有一个控制杆用于控制电机，电池位于车架前三角内。后轮毂加载的是一款永磁直流外转子有刷电机，从右侧的电机剖面图我们可以看到电机内部的六组线圈和外侧的一圈转子磁环，中心还有六颗棘爪，与现代塔基结构十分相似，在一百三十多年前这样的设计可以说是相当先进了。
1897年，何西阿·W·利比（HoseaW.Libbey），最早的中置电机
在当下，带有中置电机的电助力自行车凭借其独特的产品优势近乎成为运动、高品质产品的代名词。其实，早在1897年，发明家Hosea W. Libbey就设计出中置电机的电动自行车。这辆电动车没有踏板，采用连杆驱动。更奇特的是它使用了一种双定子永磁体电机，电机形似一个汉堡，两侧都有定子，转子夹在中间，双面连接左右两根驱动连杆。电池安装在电机的正上方，后部似乎是两个并排连接的车轮，并且后轮还具有交叉安装的弓形“板簧”，组成原始的后悬架，或许将这辆车称为电动三轮车更为贴切。
1897年，Humber双人电动自行车
1897年11月，史丹利展上展出了这样一辆名为Humber的双人电动自行车，它出自法国发人Clerc 和 Pingault之手。1897年5月22日，法国车手Dacier和Jalabert驾驶这这辆Humber双人电动车仅用57秒就跑完了1公路，平均速度达到了63km/h，真可谓是有如神助。
1898年，Gordon J. Scott，最脑残的系列驱动自行车
系列驱动自行车，听起来十分高大上？但这货实在是没啥价值。细心的车友可能注意到，这辆“电动自行车”并没有电池，骑行的时候，车手踩动踏板，而牙盘连接着下管上的一个小型发电机，没错是发电机！发电机产生电能传递给位于后上叉的电机，电机再将电能转化为动能驱动单车前进。试验证明，这种多层级的能量转化是一个非常低效的方案，除了不用担心链条弄脏裤腿，真的想不到这辆车还有什么优点了。
1899年，约翰·施耐普（John Schnepf），后轮摩擦式电机
1899年，约翰·施耐普（John Schnepf）注册了一项后轮摩擦驱动电机。作用原理十分简单，电机位于滚筒内，通过摩擦代工车轮旋转，整个组建可以通过外部的保持架固定在普通自行车的立管和后上叉上，电池则可以安装在车架前三角内，它的好处在于可以很方便地将一辆普通自行车改装为电单车，事实上，在一百多年后的今天，这样的产品还依旧活跃在改装市场上。
1900年，阿尔伯特·汉森（Aebert Hansel），中置后驱电单车
1899年2月1日，阿尔伯特·汉森向美国专利局提交了一份名为ESNAHA ELECTBIC BICYCLE的专利申请，这份专利于1900年正式通过认证。电机通过一个固定底座上被安装在前三角的底部，电池挂在上管下方，电机输出的动能通过两级降速传动，最终作用于后轮左侧的大飞轮片，从而带动后轮旋转。而在右侧，传统的人力驱动组建也被完整的保留下来，这就意味着即便没电它依然可以像普通自行车一样踩踏前进。 在科学技术日新月异的今天，回头看看一百多年前前辈们的奇思妙想，是否感觉打开了新世界的大门？
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