关于前滚翻的理论探讨 —77bike折叠自行车-骑行旅游改装交流

citysa

博士

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只看楼主倒序阅读楼主发表于: 2016-04-14

前轮遇到障碍剧烈减速、突然卡死、或猛烈刹车抱死会造成前滚翻。
有幸无此经历的车友可以试试步行推车时突然刹停前轮，此时后轮会有一定几率离地。

上图蓝色点为翻转点（假设急停的话）
红色点为人车重心所在位置

急停产生个惯性力F
围绕着蓝色点产生顺时针（前滚翻）扭矩T
同时，人车重量G会“阻止”前滚翻，这个扭矩为M
当M>T时是安全的

力矩T = F × h 其中惯性力F = m x a（减速度）
同样，M = G x l 其中G = m x g（9.8常量）
两边m可以约掉
所以安全的不等式就变成
g x l > a x h
g常量不管
a——越大越可能产生危险
除不可抗力，【结论一，前轮刹车谨防刹死】（紧急情况有多少人记得要点刹轻刹？）
此外，正常骑姿情况下
l——越小越可能产生危险【结论二，轴距短、尤其是腿部空间小的车更要小心】
h——越大越可能产生危险【结论三，身材高人士尽可能选l长一些的折叠车】
----------------
如果是另外一种急停情况，是因为遇到障碍（坑、路缝、追尾）造成前轮急停，没来及刹车或刹车力度不够
此时前轮仍然能转动，则翻转轴心则上移到前轮轴心位置
这种情况下，G和l没有变化，h'比之前的h更小，看似更安全，其实不是
因为发生这样的情况，减速度a'通常要远大于刹车力道所能产生的减速度，所以惯性力F要大得多
而且【结论四，轮越小（小轮中心距离地面越近，h'相对大轮更大），越是吃亏】
（所以如果有一点点的时间预判不可避免会发生类似追尾的情况，宁可冒前轮刹停的风险）

[ 此帖被citysa在2016-04-14 22:58重新编辑 ]

腿力不够，逼格来凑

citysa

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只看该作者沙发发表于: 2016-04-14

上述是一种理想情况（虽然结果不理想）
现实中更多是车停住了，人没停住的情况
所以要对人的受力情况单独分析

人往前“倾倒”趋势时，以脚为轴（蓝色点）
人重心受惯性力F影响产生力矩
同时推把横的反作用力P产生抗衡的力矩
其中P的方向为握把位置朝向肩关节位置（臂力足够的前提下）
如惯性力F产生的力矩是恒定的
那么l越大，P则越小（越容易撑住）
握把的位置就比较关键！
-----
<比较把位高低>

如上图，蓝色是较低的把位，深绿色较高把位
两种情况下，【结论五：较低把位更有翻人的危险】

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<比较把位前后>
如上图，蓝色是靠后的把位，深绿色靠前把位
两种情况下，【结论六：靠后把位更有翻人的危险】
----
那么是否意味着只要手臂力量足够（P够大），不管什么把位都不会翻人？
——人是不会翻出车，但车可能更容易翻（当然连车带人）

如上图，把P分解为垂直和水平两个方向，越是低的把位，越是靠后的把位，垂直方向上的P1就会越大，即车把压的越重
压车把摇车车友都有经验，人会重心前移去压，前移重心的结果就会演变成一楼的后果了
最后
翻人翻车都是极端情况，握把位置还是以骑姿为准，但对于调节位置可选择性较少的折叠车来说，知道问题有所防范总是好事。

[ 此帖被citysa在2016-04-15 01:40重新编辑 ]

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淘浆糊

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看不懂的帖都是好帖

2016-04-15

腿力不够，逼格来凑