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[助力]力矩助力 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2019-09-26
各位,这个便宜的控制器是力矩助力的,感觉挺不错的感觉,有人用吗?我想拆了现在的车试一下。

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只看该作者 沙发  发表于: 2019-09-26
这个便宜主要是因为它不包含锂电池和电机

看款式和结构,力矩安装于牙盘,所以牙盘外覆一个塑料护盖。中轴右侧加长的,即特制的,所以配了中轴,力矩传感器和力矩控制器是调试好的、专门的,所以也配了控制器。可能配测速的电机更好,或者额外加装速度传感器。
自己改的话,相比而言,加中置力矩电机的方式简单一些,因为它不需要动前后轮组、刹车、变速系统。

而LZ这种需要更细致地跟店家沟通好适用的车辆、电机等等,或许还要买轮毂电机自编?

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只看该作者 板凳  发表于: 2019-09-26
没看懂,传感器在旋转部件上,如何取信号呢?无线吗?

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只看该作者 地板  发表于: 2019-09-26
以前小米助力车的,尾勾传感器不错,通过链条的张力感受力度!
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只看该作者 4楼 发表于: 2019-09-26
不失为力矩助力的经济型解决方案,只是轮毂电机会影响车辆前后配重。还是那句话:骑电动一时爽,一直电动一直爽。
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只看该作者 5楼 发表于: 2019-09-26
benbenben:以前小米助力车的,尾勾传感器不错,通过链条的张力感受力度! (2019-09-26 14:33) 

尾勾传感器比普通速度型传感器好,但非真正力矩传感器。我以前哪里看到过解释。这种反应速度、线性度、精度、长期稳定性,都没有力矩传感器好。
牙盘和中轴,刚性极好,而且最靠近曲柄和踏板,所以检测此点最为快速实时,而链条一节一节,传递到尾勾,滞后,也不利于精确量化踩踏力量。

力矩传感器为何物,简单的来说,它可以近似地看作是电子秤,它可以快速精确地秤重脚的发力大小,并以此实时快速控制电机的功率。

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只看该作者 6楼 发表于: 2019-09-26
回 shj117 的帖子
shj117:尾勾传感器比普通速度型传感器好,但非真正力矩传感器。我以前哪里看到过解释。这种反应速度、线性度、精度、长期稳定性,都没有力矩传感器好。
牙盘和中轴,刚性极好,而且最靠近曲柄和踏板,所以检测此点最为快速实时,而链条一节一节,传递到尾勾,滞后,也不利于精确量化踩踏 .. (2019-09-26 17:53) 

这个肯定是,国内做真力矩传感的还是寥寥无几,价格偏高。希望早日普及开了,造福广大车友。
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只看该作者 7楼 发表于: 2019-09-26
benbenben:这个肯定是,国内做真力矩传感的还是寥寥无几,价格偏高。希望早日普及开了,造福广大车友。 (2019-09-26 18:40) 

嗯。
我感觉电动自行车行业,国家的政策不是很科学。没有正确引导这个行业向绿色出行、安全出行方向发展。看现在的新国标,将近55公斤重的电动车,安上俩脚踏,也叫电动自行车,踩得动吗?而且这种脚踏的位置和角度也无法发力,而且还克刻车重和各种额外增加的阻力。假如没电了,我猜想车主宁愿牵着车回家,也不愿骑回家。
电动二轮,国家是否应该细分一下,政策是否应该更细致一些。
我觉得,国家应该把车重25公斤以下、最高车速25-30公里/小时以下,电机功率250W以下、以智能助力为主的电动自行车,彻底放行。这样才能倒逼车企,研发和采用新技术。比如釆用铝合金车架、锂电池、智能力矩传感器等等。再用铁架、铅酸电池,就远远超过25kg了。车重减轻了,对骑者和行人都会更安全一些

现在的政策,一些新技术的、优秀的电动自行车,反而看不到它的前景。需要政策的引导。

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只看该作者 8楼 发表于: 2019-09-26
回 shj117 的帖子
shj117:
尾勾传感器比普通速度型传感器好,但非真正力矩传感器。我以前哪里看到过解释。这种反应速度、线性度、精度、长期稳定性,都没有力矩传感器好。
牙盘和中轴,刚性极好,而且最靠近曲柄和踏板,所以检测此点最为快速实时,而链条一节一节,传递到尾勾,滞后,也不利于精确量化踩踏力量。
力矩传感器为何物,简单的来说,它可以近似地看作是电子秤,它可以快速精确地秤重脚的发力大小,并以此实时快速控制电机的功率。
.......

前段时间还骑过这种力矩的,传感器放在五通后面,好像只是非常简单的压力传感器,助力感觉超好,电机的介入非常顺滑和有力

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只看该作者 9楼 发表于: 2019-09-26
回 shj117 的帖子
shj117:嗯。
我感觉电动自行车行业,国家的政策不是很科学。没有正确引导这个行业向绿色出行、安全出行方向发展。看现在的新国标,将近55公斤重的电动车,安上俩脚踏,也叫电动自行车,踩得动吗?而且这种脚踏的位置和角度也无法发力,而且还克刻车重和各种额外增加的阻力。假如没电了, .. (2019-09-26 20:30) 

现在政策已经很猛了,55公斤,还强制脚踏,只能是助力自行车这个方向了
再造那种非摩非电的车子估计也没有市场
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只看该作者 10楼 发表于: 2019-09-26
回 beijixiong 的帖子
beijixiong:前段时间还骑过这种力矩的,传感器放在五通后面,好像只是非常简单的压力传感器,助力感觉超好,电机的介入非常顺滑和有力
[图片]
 (2019-09-26 21:10) 

创意无止境啊,这是啥牌子的?第一次见到这种,真开眼了
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只看该作者 11楼 发表于: 2019-09-26
回 beijixiong 的帖子
beijixiong:前段时间还骑过这种力矩的,传感器放在五通后面,好像只是非常简单的压力传感器,助力感觉超好,电机的介入非常顺滑和有力
[图片]
 (2019-09-26 21:10) 

这个厉害了

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只看该作者 12楼 发表于: 2019-09-26
回 光头 的帖子
光头:创意无止境啊,这是啥牌子的?第一次见到这种,真开眼了 (2019-09-26 21:19) 

好像是老外定制的外贸车,这个是试骑的样车
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只看该作者 13楼 发表于: 2019-09-26
shj117:这个便宜主要是因为它不包含锂电池和电机
看款式和结构,力矩安装于牙盘,所以牙盘外覆一个塑料护盖。中轴右侧加长的,即特制的,所以配了中轴,力矩传感器和力矩控制器是调试好的、专门的,所以也配了控制器。可能配测速的电机更好,或者额外加装速度传感器。
自己改的话,相比 .. (2019-09-26 13:21) 

不需要的,我两台其实就是电动车来的。这台车已经有电池和电机了。但是速度传感器,所以想改力矩的。

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只看该作者 14楼 发表于: 2019-09-26
beijixiong:没看懂,传感器在旋转部件上,如何取信号呢?无线吗? (2019-09-26 13:55) 

有条电线的。

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只看该作者 15楼 发表于: 2019-09-26
光头:现在政策已经很猛了,55公斤,还强制脚踏,只能是助力自行车这个方向了
再造那种非摩非电的车子估计也没有市场 (2019-09-26 21:17) 

近55公斤的电动车,安俩脚踏,也叫电动自行车的了,骑得动么?

不懂车的政府职能机构的管理者,才会去着重强调表面文章的脚踏。事实上,真正要强调的不是脚踏,而脚踏背后的智能助力系统!

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只看该作者 16楼 发表于: 2019-09-27
回 shj117 的帖子
shj117:嗯。
我感觉电动自行车行业,国家的政策不是很科学。没有正确引导这个行业向绿色出行、安全出行方向发展。看现在的新国标,将近55公斤重的电动车,安上俩脚踏,也叫电动自行车,踩得动吗?而且这种脚踏的位置和角度也无法发力,而且还克刻车重和各种额外增加的阻力。假如没电了, .. (2019-09-26 20:30) 

你这个分析的非常透彻,管理者不懂车,所以为了新国标而产出的怪物电动车。不是为了真正的环保绿色出行!欧美国家这几年力矩中置的自行车增量很大,人家是真环保!看看天才满大街的怪胎电动,无语了!

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只看该作者 17楼 发表于: 2019-09-27
回 shj117 的帖子
shj117:嗯。
我感觉电动自行车行业,国家的政策不是很科学。没有正确引导这个行业向绿色出行、安全出行方向发展。看现在的新国标,将近55公斤重的电动车,安上俩脚踏,也叫电动自行车,踩得动吗?而且这种脚踏的位置和角度也无法发力,而且还克刻车重和各种额外增加的阻力。假如没电了, .. (2019-09-26 20:30) 

非常赞同楼主的看法!个人认为在城市里,轻便电动自行车是短距离通勤最好的方式。大多数群众用电动自行车市内通勤就足够了。傻大黑粗的电摩多余的性能在城市里根本发挥不出来。
少看手机多骑车!
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只看该作者 18楼 发表于: 2019-09-27
回 shj117 的帖子
shj117:近55公斤的电动车,安俩脚踏,也叫电动自行车的了,骑得动么?
不懂车的政府职能机构的管理者,才会去着重强调表面文章的脚踏。事实上,真正要强调的不是脚踏,而脚踏背后的智能助力系统!
 (2019-09-26 22:44) 

之所以设定55公斤这么高是为了保护很多企业不会很快死掉。至于55公斤蹬不蹬得动,市场会选择,厂家也有脑子,蹬不动你可以考虑新设计啊。
标准制定者考虑的因素很多,但它不可能管你什么智能系统,几条红线划下来,时间长了厂家就会发现只有助力自行车行得通。
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只看该作者 19楼 发表于: 2019-09-27
回 benbenben 的帖子
benbenben:你这个分析的非常透彻,管理者不懂车,所以为了新国标而产出的怪物电动车。不是为了真正的环保绿色出行!欧美国家这几年力矩中置的自行车增量很大,人家是真环保!看看天才满大街的怪胎电动,无语了! (2019-09-27 08:55) 

可以说标准制定者非常了解中国市场现状,只要规定有油门转把的自行车均属于机动车这条就可以了,不过这样会死掉很多电瓶车企业,原因很简单,除了技术问题,市场就会搞死你,中国老百姓需要的是生存工具,而不是什么绿色环保。
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只看该作者 20楼 发表于: 2019-09-27
这个应该是单边力矩装置,力矩传感器在牙盘一侧,应该只能检测到右脚的力矩,而中置的是双边力矩传感,两只脚用力都能检测
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只看该作者 21楼 发表于: 2019-09-27
gene_leung:这个应该是单边力矩装置,力矩传感器在牙盘一侧,应该只能检测到右脚的力矩,而中置的是双边力矩传感,两只脚用力都能检测 (2019-09-27 11:50) 

是这样子的吗?!左边的测不到吗?

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只看该作者 22楼 发表于: 2019-09-27
gene_leung:这个应该是单边力矩装置,力矩传感器在牙盘一侧,应该只能检测到右脚的力矩,而中置的是双边力矩传感,两只脚用力都能检测 (2019-09-27 11:50) 

卖家说双边力矩的。

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只看该作者 23楼 发表于: 2019-09-27
回 zhquanquan88 的帖子
zhquanquan88:卖家说双边力矩的。
 (2019-09-27 14:06) 

装在牙盘上的肯定是双边力矩,单边力矩的基本上是中轴制式,右脚的靠模拟左脚的信号实现
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只看该作者 24楼 发表于: 2019-09-27
光头:装在牙盘上的肯定是双边力矩,单边力矩的基本上是中轴制式,右脚的靠模拟左脚的信号实现 (2019-09-27 14:17) 

这个是牙盘上的感应器吧。我也还没到。到了看看。

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只看该作者 25楼 发表于: 2019-09-27
回 zhquanquan88 的帖子
zhquanquan88:这个是牙盘上的感应器吧。我也还没到。到了看看。
 (2019-09-27 15:22) 

是的,到了你可以拍一个信号引线的图片出来确认一下,应该没问题

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只看该作者 26楼 发表于: 2019-09-29
回 光头 的帖子
光头:现在政策已经很猛了,55公斤,还强制脚踏,只能是助力自行车这个方向了
再造那种非摩非电的车子估计也没有市场 (2019-09-26 21:17) 

电动车完全是政策跟着市场走。原来的电动车也有标准,但是市场不满足,厂家越造越大推向市场,大众买了骑了上路,交警也禁止过,但是形成趋势了,满街的都是大功率车。只能重新定标准。
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只看该作者 27楼 发表于: 2019-09-29
peien:电动车完全是政策跟着市场走。原来的电动车也有标准,但是市场不满足,厂家越造越大推向市场,大众买了骑了上路,交警也禁止过,但是形成趋势了,满街的都是大功率车。只能重新定标准。 (2019-09-29 11:25) 

我们这边都在捉。

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只看该作者 28楼 发表于: 2019-09-29
回 peien 的帖子
peien:电动车完全是政策跟着市场走。原来的电动车也有标准,但是市场不满足,厂家越造越大推向市场,大众买了骑了上路,交警也禁止过,但是形成趋势了,满街的都是大功率车。只能重新定标准。 (2019-09-29 11:25) 

99版旧国标有些内容不是强制的,厂家就打擦边球,18版新国标通过3C强制,擦边球很难了,新国标短期再改的可能性几乎没有。新国标本身没有问题,因为新国标包括自行车和电摩两部分,问题在于地方禁摩令,是禁摩令剥夺了人们用电动车的权利,不是新国标。