速度传感器（也有人说仿力矩），是几个磁珠对霍尔作用产生脉冲触发打开电机加力开关（是最大的加速模式，使用时需用力起动自行车行驶中（脚踏大约需转一圈），磁珠才产生脉冲，如在坡的中间起步，那是难事啊，平时使用需配合转把了。
力矩传感器是通过两组线圈产生电动势经控制器放大控制电机转速的，踏频高电机就快，理论上是线性的，还加入了磁路感应可以实现零启动： 自行车静止时，脚踏稍用力，自行车就以发出_个平稳加力信号，可以轻松起步，又安全不会像转把那样飞车，可以轻松的用脚踏转速控制车的速度，即踩即动，脚停车也停，不需断电刹把，更安全， 当上坡或想加速时，踏脚稍用力，力矩就发出加力信号，轻松上坡
