对研发的理解，就我经历的研发历程，有3种情况，
1. OEM指令式研发（大厂家）：
由对项目并没什么了解的领导安排研发任务，产品所要达到的要求都是听客户的，自己并没有想法，不管客户的设想诉求是否有问题，结构是否合理，只管安排任务给下属，下属为了生存，为了薪水问题，只管完成领导的安排的任务即可，无需有过多自己的想法，反正听领导话做事，没错的，即便有不合理的地方，也只会私下抱怨，而项目仍会继续，哪怕是明知有问题的，国内大部分厂家都是这样的模式，
制作的产品领导、下属都不会使用，因为太了解问题所在了，
结果：只能搞适合普通大众的产品，就是针对要求偏低的客户，他们没有过分的要求，只求拥有，不求最好，能用就行，是否好用，没所谓，
2. 自主研发（大公司）：
由对项目比较了解的领导安排研发任务，所以对产品有明确的要求，也知道产品研发的方向，但受常规思维方式约束，只能做常规产品，即便有突破性的想法，也是敢想不敢做，就怕存在客户接受度问题，所以没可能会有突破性，超越性的产品出现，研发的产品当然会量产，为了公司的生存，
产品进化的速度当然相对比较慢，因为受到思维方式的局限，
制作的产品领导、下属都会使用，并在使用中去体验与发现存在的问题，但发现的问题与解决的方案必须得到领导的认可才可能改变，如果没有认可，那就等于没问题，
这就是大公司的思维禁锢，一个新想法，要N多人认同才行，才有改变的可能，如果自己有想法，自己做，就是越权，为了继续生存下去，所以只能默认问题不存在或并不重要，时间久了，就会质疑自己的想法是否有存在的必要，所以自己的想法永远只能是个想法，仅此而已，
这样当然会埋没可能使产品变得更好的机会与可能，
不太容易接受外来想法，除非是行业位高权重的老者，否则根本无法撼动公司的思维禁锢，
结果：产品会适合要求高一些的客户，当然也会比1更合理，好用，但对要求稍高些的客户明显还是有欠缺的地方，
3. 自主/突变式研发（小公司或有实力的私企）：
项目来源自己。对现有量产的产品已经使用多年，发现有问题的地方，不想继续忍受，觉得非常有改变去必要，使其更好的满足自己对产品的诉求，
由于项目与自己有直接的利益关系，所以有非常强烈的达成欲望，
为了达到理想中的目标，必须打破常规，不能有思维禁锢，否则就什么都不用做了，
或许也会有技术局限的时候，但源动力是自己，所以没人来干涉你是否继续，除非你向自己投降，但之前强烈的完成欲望会使你没那么容易甘心失败或轻易放弃，所以会不停的想可能的解决方案，有时会置之死地而后生，于是才被否定的项目，可能会重启，如果新方法的确是可行的，必然会马不停蹄的去完成他，工作时间不再重要，完成他才是真正第一最重要的事，即便没有薪水，也不会阻碍完成的欲望，所以那根本就不是有没有薪水才有做事的欲望或理由，那种动力，源于内心，比拿薪水的强大N多倍，
或与对产品有相对程度理解的客户一起研发，互相探讨，加深对现有产品存在的问题的理解，共同探讨可能的解决方案，互助合作解决问题，
制作的产品领导、下属都会使用，并在使用中去体验与发现存在的问题，并与上司探讨可能的解决方案，共同使产品变得更完善，
并得到多方验证，确认的确是OK之后才考虑真正的量产，
结果：当然比2更好，适合更多更广的客户范围，这样的产品必然会尽可能多的保留原有的特色，并区别于常规思维设计的产品，当然也会拥有更忠实的客户，认知度必然也会与日俱增，
无疑，这3种方式我都体验过，了解到第3种方式的确是研发效率最高的，也深深体会到一个产品要研发达到理想中的要求，必须是在没有不懂的领导瞎指挥，也没有不懂的人与你探讨技术问题，在没人干涉你研发方向的情况下，随你对产品的理解和需求自由发挥与探索，而且还有与你对产品理解程度比较接近的人与你探讨技术问题，那无疑会加速你对想做的产品认知的程度，与制作出来的迫切性，
当然也需要相关的制作条件允许，这样才能往良性的方向更快速的进化，一个产品才能真正的日趋成熟，才不会轻易让使用者找出问题或不满意的地方，
抱怨是痛苦的，无奈的，也是不会有任何改变的，终究还是要找到真正使自己持续努力下去的源动力！
痛并快乐着，的确是这样，但却真心希望有朝一日，能痛得少一些，令人为了未来可以达成的目标而亢奋的多一些，
自主研发不应该始终在一个很令人郁闷的境地里缓慢的存在与发展，其实有何只是单车这个行业啊，而是辐射到国内各行各业，都有这样的情况与矛盾，除非离开中国，但你也要有这个实力啊，
所以要改变的实在是太多了，首当其冲困扰我N久的问题很残酷的摆在面前，
对于完成理想，是无尽的打击还是在关键时刻有人真心的说出激励的话，让你为之而感动并重燃欲望之火？
从一个创意到产品的进化过程必然会遇到各种困难与挫折，只有不断的摸爬滚打，才能到达最终的成功，其中的心酸历程只有真正经历过的人才真正有资格说感同身受，那不是想像，而是非常真实的，刻骨铭心的，如果可以重来一次，或许你还是必然要经受这曾经的一切，除非你有真正的人工智能，或许你还真的可以跳跃N多的过程，但那还很遥不可及，所以你只有坦然的面对当下，
从一个创意到最终让人们接受本就不是一帆风顺或一蹴而就的，在适当的时刻也是需要有人来激励与鼓励你的，否则实在是太容易放弃了，
前短时间看了《重返20岁》，被感动了一次又一次，
如果你没有经历过类似的情况，或许很难理解并为之感动，
但我被他感动是真实发生的，在中国，像电影里这样奶奶辈人物还能激励、鼓励年轻人，我知道是有，但实在不多啊，可惜我奶奶不是那样的，但还好我姑父是那样的，
在关键时刻，如果你放弃，可能就是一辈子的人生轨迹都会因此而改变，
坚持有时可能就是因为某一个人，在那个可能是你关键人生转折点的时候，让你没有轻言放弃，让你有继续坚持下去的理由与不容易动摇的信念，
在你没成功前，会鼓励你的人实在屈指可数，我42岁了，但只遇到了2个人，这使我不得不深思一个问题，他鼓励我的原因、理由、动力，或精神境界是什么？
我的理解是，他也曾经历过类似的情况，否则没可能说的出那样的话，
就算每个人经历同样或类似的事，也会有不同的理解，
大部分人为了理想努力过几次之后，还是失败，就放弃了，通常是3次，所谓事不过三，所以在经历三次失败后，实在没有丝毫继续坚持下去的理由，
但要成就一个事业，失败两次后就必然会成功吗？！哪有那么多事先设定好的机缘巧合呀！
那么那些坚持N多年后才获得成功的人，要不是遇到了激励他的人，怎么可能有那么顽强的意志力坚持下去，那实在是太令人费解了，
那么我们是否可以追溯最初最初的那个懂得去激励别人的人是什么精神境界呢？！
我除了用睿智，有非凡的意志力，又懂得表达的人，我真的不知道该怎么去形容那样的人，
这不得不使我去想一个问题，在你的一生中你会遇到几个真心激励、鼓励你的人，真的就只有那么1-2个吗？
或许吧，别太贪心了，
但似乎，这样的人很难会是自己的父母，这是为什么？是他们的人生阅历还不够丰富吗？未必啊！还是他们不懂得表达，还是他们觉得自己的孩子不要像自己那样历经曲折的磨难与痛苦！
是，我爸曾那样说过，希望我不会像他那样，但一个人没有经受过无数的锻打，怎么会成长？
也听过一位朋友训斥自己的孩子时说出我爸曾说过的话，你怎么一点都不像我？
那你真的错了，你的孩子不是你的复制品，他毕竟有属于自己的人生，并终究形成自己的思维方式与处事方式，没可能走与你完全一样的人生之路，
所以责怪是没有用的，还是多点激励与鼓励吧：）
