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[闲聊]机器人骑行炫技!你见过没? [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2015-09-11


机器人骑行炫技!像人一样骑自行车! 在线观看:http://www.098.name/v/107225





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只看该作者 沙发  发表于: 2015-09-11
如果你见过遥控摩托车模型,还是两轮的,就知道整个两轮车跑起来不难。
毕竟连马戏团都有会骑自行车的狗熊。
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只看该作者 板凳  发表于: 2015-09-11
回 karn 的帖子
karn:如果你见过遥控摩托车模型,还是两轮的,就知道整个两轮车跑起来不难。
毕竟连马戏团都有会骑自行车的狗熊。 (2015-09-11 15:00) 

重点是机器人!

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只看该作者 地板  发表于: 2015-09-11
这个牛,哈哈哈,不知摔了,能不能爬起来
现金买单车送车险 长沙车险,单车优惠群:179946766  业务范围:折叠单车销售,车险寿险销售,旧货回收

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只看该作者 4楼 发表于: 2015-09-11
回 karn 的帖子
karn:如果你见过遥控摩托车模型,还是两轮的,就知道整个两轮车跑起来不难。
毕竟连马戏团都有会骑自行车的狗熊。 (2015-09-11 15:00) 

狗熊也是有智商的.....机器人却要编程车什么情况下该怎么转把,难多了

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只看该作者 5楼 发表于: 2015-09-11
回 aabx 的帖子
aabx:狗熊也是有智商的.....机器人却要编程车什么情况下该怎么转把,难多了 (2015-09-11 17:22) 

这个其实和智商没多少关系吧。
难道说爱因斯坦骑车就很厉害?

我就觉得这个机器人很牛逼。
很多对于生物很简单的事情,换成机器就很难了。
人能识别一个人漂亮,机器人能识别吗
不能发广告!

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只看该作者 6楼 发表于: 2015-09-11
神奇哇(⊙o⊙)哇哇

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SO SAY WE ALL!

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只看该作者 7楼 发表于: 2015-09-11
没见过

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只看该作者 8楼 发表于: 2015-09-11
这个真不难,主要是靠陀螺仪控制平衡,4轴飞行器知道不?

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只看该作者 9楼 发表于: 2015-09-11
回 长沙孩子 的帖子
尼玛 搓中死穴

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只看该作者 10楼 发表于: 2015-09-11
有意思

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只看该作者 11楼 发表于: 2015-09-11
回 HELVETICA 的帖子
HELVETICA:这个其实和智商没多少关系吧。
难道说爱因斯坦骑车就很厉害?
我就觉得这个机器人很牛逼。
....... (2015-09-11 17:29) 

不是说智商越高骑车越厉害,但多少有一些智商是学会的必要条件,因为有智力基础才会有身体协调。你骑车时碰到猫狗,按一下铃铛它们是会闪的,而且大部分情况都不会撞你这。但鸡就难说了,经常飞你身上跑你轮下,对吧?这就是不同智力状况下对事件处理的优劣,智力越高,学得越快,处理得越优秀,就是这样。

另外你说机器人不能识别漂亮与否,那就错了。识别这个比骑车还容易。为什么呢,人的轮廓线条都是有标准的,而且这个标准是常态的。因为不可能有一个人左右眼镜距离10cm还会有人认为她漂亮。把这个数据写入并设定一个范围,根据偏差来确认是不是漂亮可以说八九不离十。比如这个人五官长宽各多少mm,与脸部比例是多少,按比例落在什么位置,面部皮肤色度油光度多少,这些是都实打实的数据。

但是骑车倾斜时,可能是高速转弯,可能是碰到小石子,也可能车子本身偏圈,甚至是快拆没上紧跳轮了。这些都没有一个准则,你无法用一个数值去让机器人确认,你需要写入很多很多数据才能让机器人知道在什么情况下需要修正什么,在机器人没有智商之前,这些方法都是枚举的,没有几何也没有代数,机器人只会机械式地根据你的设定去操作,而且容错率很低。

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只看该作者 12楼 发表于: 2015-09-11
这个技术真牛逼,维持动态平衡。体积这么小,显然算法非常高效
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只看该作者 13楼 发表于: 2015-09-12
牛啊  技术发展真心快  视频应该是在展会上拍摄的
每次换行,都是对自己的挑战
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只看该作者 14楼 发表于: 2015-09-12
关键在于算法,传感器的采样速度和CPU运算能力,然后是机器人的机械设计

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麻花痛:1981818001

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只看该作者 15楼 发表于: 2015-09-12
aabx:不是说智商越高骑车越厉害,但多少有一些智商是学会的必要条件,因为有智力基础才会有身体协调。你骑车时碰到猫狗,按一下铃铛它们是会闪的,而且大部分情况都不会撞你这。但鸡就难说了,经常飞你身上跑你轮下,对吧?这就是不同智力状况下对事件处理的优劣,智力越高,学得越快 .. (2015-09-11 20:51) 

你说的好像机器人像人一样控制自行车,其实就是个陀螺仪,还高科技。

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只看该作者 16楼 发表于: 2015-09-12
回 jwl126 的帖子
jwl126:你说的好像机器人像人一样控制自行车,其实就是个陀螺仪,还高科技。
 (2015-09-12 11:19) 

如果就这么简单,为什么到现在还没有完美控制自行车的机器人呢?

要让机器学会控制力度是一项非常复杂的运算。现在的陀螺仪只适合没有外力的情况,像飞行器,在空中是没有接触物的。但自行车是无时无刻不和地面接触,没有任何一个陀螺仪可以计算出所有地面落差和摩擦力而去修正轨迹。例如时速40,前面有液体,你要分析究竟是水还是油才能确定减速多少才不会失控,右边有物体伸出,不够地方绕过去,又需要分析这东西究竟是可以冲过去的丝带还是无法突破的钢铁,类似的例子数不胜数,你觉得陀螺仪可以胜任吗?