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[经验分享]brompton货架万向轮 [复制链接]

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sezepin
小学三年级
 
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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2021-07-19
因为推行不能转弯，要用重心改变转向，就很麻烦，突然想起大学搞机器人的时候用过麦克纳姆轮，到某宝一搜，贵得离谱，然后看到有万向轮，就搞了一对，发现特别好用，转向都方便多了

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sezepin
小学三年级
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只看该作者 沙发  发表于: 2021-07-19
啊，原来论坛好多人都搞过

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zuobianvrt
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只看该作者 板凳  发表于: 2021-07-19
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nekolor
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只看该作者 地板  发表于: 2021-07-19
上次看到也是一个小布车主改万向轮 但可惜好像会比较吵.....
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sezepin
小学三年级
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只看该作者 4楼 发表于: 2021-07-19
nekolor:上次看到也是一个小布车主改万向轮 但可惜好像会比较吵..... (2021-07-19 21:38) 

是的，会比较吵，哒哒哒哒的，但在商场的话基本就不会有人注意啦

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neilex
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只看该作者 5楼 发表于: 2021-07-19
好家伙，既然都这样了，不如整个行李箱的万向轮装上

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BT410->DUKE->AM Deroe 27S->ATX8 XT 9S->BT410V->KAA433->YRA611->Birdy2V/Fnhon1401……
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ofofofo
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只看该作者 6楼 发表于: 2021-07-19
容易进沙子影响转动吗？

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287212192
硕士

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只看该作者 7楼 发表于: 2021-07-19
    
论坛白嫖驴友
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xlusheng
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只看该作者 8楼 发表于: 2021-07-19
侧过来只用一边推，很灵活，不用这么麻烦

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sezepin
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只看该作者 9楼 发表于: 2021-07-19
neilex:好家伙，既然都这样了，不如整个行李箱的万向轮装上[图片]
 (2021-07-19 22:20) 

我甚至有想过

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sezepin
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只看该作者 10楼 发表于: 2021-07-19
ofofofo:容易进沙子影响转动吗？
 (2021-07-19 22:26) 

没卡过沙子，不过应该没问题

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sezepin
小学三年级
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只看该作者 11楼 发表于: 2021-07-19
xlusheng:侧过来只用一边推，很灵活，不用这么麻烦
 (2021-07-19 22:40) 

太重了，而且用座管推不太方便

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zhoukarwin
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只看该作者 12楼 发表于: 2021-07-20
不错，不错
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gzhbzz
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只看该作者 13楼 发表于: 2021-07-20
这是万向轮吗？没看明白
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zeoooo
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只看该作者 14楼 发表于: 2021-07-20
    
好构思～
但这样会不会更容易打脚。。？
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会摇头的大蕃薯
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只看该作者 15楼 发表于: 2021-07-20
回 zeoooo 的帖子
zeoooo:[表情]  [表情]  [表情]
好构思～
但这样会不会更容易打脚。。？ (2021-07-20 09:57) 

楼主这个是应该是后两个轮换的万向轮，容易打脚那个我猜还是原来的轮，这样也不耽误转向
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ZAQ159
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只看该作者 16楼 发表于: 2021-07-20
麦克纳姆轮好像并不能这样用

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zeoooo
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只看该作者 17楼 发表于: 2021-07-20
回 会摇头的大蕃薯 的帖子
会摇头的大蕃薯:楼主这个是应该是后两个轮换的万向轮，容易打脚那个我猜还是原来的轮，这样也不耽误转向 (2021-07-20 10:19) 

啊哈哈～
先入为主以为4个全换了～我的我的～
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rivertan
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只看该作者 18楼 发表于: 2021-07-20
这款轮的淘宝关键词是啥？一直搜不出来
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sezepin
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只看该作者 19楼 发表于: 2021-07-20
会摇头的大蕃薯:楼主这个是应该是后两个轮换的万向轮，容易打脚那个我猜还是原来的轮，这样也不耽误转向 (2021-07-20 10:19) 

是的，没错

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sezepin
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只看该作者 20楼 发表于: 2021-07-20
便宜的轮子没好货，在水泥路上推行几百米测试后，小轮子就掉了，下次上onni试试

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sezepin
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只看该作者 21楼 发表于: 2021-07-20
sezepin:便宜的轮子没好货，在水泥路上推行几百米测试后，小轮子就掉了，下次上onni试试
[图片] (2021-07-20 17:12) 

用rotacaster的万向轮试试才对

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sezepin
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只看该作者 22楼 发表于: 2021-07-20
ZAQ159:麦克纳姆轮好像并不能这样用
 (2021-07-20 10:48) 

不知道作为从动轮能不能这样用，以前感觉横推机器人能推得动

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longway116
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只看该作者 23楼 发表于: 2021-07-21
我看dcch改后叉后抛弃易行轮直接用轮子推 感觉很牛逼
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siemenssky
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只看该作者 24楼 发表于: 2021-07-21
LZ 刚想和你说这个不结实，你就发图了哈哈。不要纠结换回原来的轴承轮子吧，这种万向轮不适用小布
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sezepin
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只看该作者 25楼 发表于: 2021-07-26
siemenssky:LZ 刚想和你说这个不结实，你就发图了哈哈。不要纠结换回原来的轴承轮子吧，这种万向轮不适用小布 (2021-07-21 17:09) 

换了rotacaster承重25kg的轮子后，水泥地累积推行3公里，目前没问题，以后再持续更新

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sezepin
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只看该作者 26楼 发表于: 2021-07-26
rotacaster的轮子

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siemenssky
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只看该作者 27楼 发表于: 2021-07-27
回 sezepin 的帖子
sezepin:换了rotacaster承重25kg的轮子后，水泥地累积推行3公里，目前没问题[图片]，以后再持续更新
 (2021-07-26 19:14) 

不觉得吵吗？除了不结实以外噪音也是一个我放弃他的因素。
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sezepin
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只看该作者 28楼 发表于: 2021-07-27
siemenssky:不觉得吵吗？除了不结实以外噪音也是一个我放弃他的因素。[表情] (2021-07-27 11:59) 

吵的话，安静点的室内会有噪音，不过我一般使用范围是商场地铁公交，倒也无所谓了，毕竟周围的环境也吵，和背景声融为一体了，轮子的耐用度的话，我再用多一段时间看看

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siemenssky
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sezepin:吵的话，安静点的室内会有噪音，不过我一般使用范围是商场地铁公交，倒也无所谓了，毕竟周围的环境也吵，和背景声融为一体了，轮子的耐用度的话，我再用多一段时间看看
 (2021-07-27 13:26) 

等你的长期测试报告凹

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